[发明专利]一种多方位旋转的智能机械臂

权利要求书

1.一种多方位旋转的智能机械臂，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有支撑连接环(2)，所述支撑连接环(2)的顶部固定连接有稳定连接块(3)，所述底板(1)的顶部且位于支撑连接环(2)的内部固定练级有第一电机(4)，所述稳定连接块(3)的顶部固定连接有支撑稳定块(5)，所述支撑稳定块(5)的顶部固定连接有过渡块(6)，所述第一电机(4)的输出轴处固定连接有贯穿于稳定连接块(3)并与过渡块(6)固定连接的电机转杆(7)，所述支撑稳定块(5)的顶部固定连接有数量为两个的弹簧固定箱(8)，所述弹簧固定箱(8)的活动连接有贯穿过渡块(6)的出入块(9)，两个所述出入块(9)的相离侧固定连接有手拉杆(10)，所述手拉杆(10)的外部且位于弹簧固定箱(8)的内部活动连接有与出入块(9)活动连接的弹簧(11)，所述过渡块(6)的顶部固定连接有控制块(12)，所述控制块(12)的顶部活动连接有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)的顶部固定连接有控制转环(14)，所述控制转环(14)的顶部固定连接有电机支座(15)，所述电机支座(15)的顶部固定连接有电机散热箱(16)，所述电机支座(15)的顶部却位于电机散热箱(16)的内部固定连接有第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出轴处固定连接有主动转杆(18)，所述主动转杆(18)的底部固定连接有第一啮合齿轮(19)，所述控制转环(14)的内部转动连接有被动转轮(20)，所述被动转轮(20)的右侧固定连接有与第一啮合齿轮(19)啮合的第二啮合齿轮(21)，所述控制转环(14)的右侧固定连接有固定环(22)，所述被动转轮(20)的外部固定连接有与固定环(22)转动连接的检测转环(23)，所述控制转环(14)的顶部固定连接有与固定环(22)连通的检测箱(24)，所述被动转轮(20)的右侧固定连接有机械臂延伸块(25)，所述控制转环(14)的左侧活动连接有安全塞(26)。

2.根据权利要求1所述的多方位旋转的智能机械臂，其特征在于：所述底板(1)为圆板状，且底板(1)的顶部开设有数量为四个且分布均匀的固定螺丝杆孔，且底板(1)的顶部中心处开设有电机槽。

3.根据权利要求1所述的多方位旋转的智能机械臂，其特征在于：所述稳定连接块(3)为圆柱板，且稳定连接块(3)的顶部开设有电机转杆孔，且稳定连接块(3)与支撑连接环(2)通过螺丝固定连接。

4.根据权利要求1所述的多方位旋转的智能机械臂，其特征在于：所述支撑稳定块(5)由底部的支撑环和顶部外部环组成，且外部环的顶部开设有数量为两个且沿支撑稳定块(5)中心处左右对称的稳定箱槽。

5.根据权利要求1所述的多方位旋转的智能机械臂，其特征在于：所述手拉杆(10)由活动杆和防滑块组成，且防滑块的外部铺设有分布均匀的防滑颗粒，且活动杆和防滑块的连接方式为焊接。

6.根据权利要求1所述的多方位旋转的智能机械臂，其特征在于：所述控制块(12)由底部的控制器顶部的伸缩环组成，且伸缩环的内径与伸缩杆(13)的外径相等。

7.根据权利要求1所述的多方位旋转的智能机械臂，其特征在于：所述控制转环(14)为圆柱性，且控制转环(14)的侧边开设有直径与被动转轮(20)外径相等的转动槽。

8.根据权利要求1所述的多方位旋转的智能机械臂，其特征在于：所述电机支座(15)由底部的圆环和顶部的支撑平板组成，且支撑平板的顶部开设有齿轮转杆孔。

9.根据权利要求1所述的多方位旋转的智能机械臂，其特征在于：所述安全塞(26)由插入橡胶垫和稳定板组成，且插入橡胶垫的直径与控制转环(14)右侧开设槽的直径相等。