[发明专利]用于户外作业的AGV的加热系统及其运行方法

说明书

本发明提供一种用于户外作业的AGV的加热系统的运行方法，包括以下步骤：AGV移动至户外执行任务；温度检测装置对AGV内部温度进行检测，若所述温度检测装置检测到温度值不低于检测阈值，AGV控制模块不唤醒温控子系统运作；若所述温度检测装置检测到温度值低于检测阈值，AGV控制模块唤醒温控子系统运作以对AGV内部进行加热，在所述温度检测装置检测到温度值从低于检测阈值上升至不低于低于检测阈值时，AGV控制模块控制温控子系统停止工作。与现有技术相比，本发明的一种用于户外作业的AGV的加热系统的运行方法，确保AGV能在极端天气的户外环境下执行生产任务。

技术领域

本发明涉及AGV装置领域，尤其是指一种用于户外作业的AGV的加热系统及其运行方法。

背景技术

AGV是一种用于生产物资转移的自动运输设备，随着生产的发展，越来越多的AGV被应用于户外货物搬运，相比在室内环境内工作，由于户外的环境比较的复杂，对AGV的设计要求更加苛刻，例如在户外低温环境下，会出现AGV的锂电池的供能稳定性下降，锂电池的续航能力缩短，控制装置无法正常，零部件因过冻受损使电路部分出现故障，传感器的精度下降等问题，导致AGV的使用寿命缩短。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于户外作业的AGV的加热系统以及其运行方法，确保AGV能在极端天气的户外环境下执行生产任务。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

用于户外作业的AGV的加热系统，包括AGV控制模块、温控子系统和供电控制子系统，所述AGV控制模块设有温度检测装置，所述温度检测装置可将检测信号发送至所述AGV控制模块；所述温控子系统包括温控模块和加热装置，所述温控模块与所述AGV控制模块通讯连接并控制所述加热装置开启或关闭；所述供电控制子系统包括供电控制模块和若干供电模组，所述供电控制模块可根据所述加热装置的开启信号，选择任一供电模组向所述加热装置供电；所述温度检测装置检测到AGV内部温度值低于检测阈值时，所述AGV控制模块向所述温控模块和供电控制模块发送指令，以使所述加热装置启动。

与现有技术相比，本发明的一种用于户外作业的AGV的加热系统，适用可用于户外作业的AGV，其具有以下有益效果：

(1)本发明通过利用温控子系统调节AGV内部的温度，确保AGV位于低温的外环境时，其内部的电控装置(锂电池模组和AGV控制模块)依然处于适宜的温度环境下，使AGV内的电控装置能在不同天气环境下稳定运作；

(2)能确保温度检测和温度控制相对独立，从而在获取温度检测结果之后才判断是否需要启动温度控制，从而降低能耗。

优选的，若干供电模组包括锂电池模组、太阳能电池模组、超级电容模组和风力发电模组，所述供电控制模块可选择任一模组向所述AGV控制模块和温控子系统进行供电。

由于设置了温控子系统，为了避免温控子系统的运作增加锂电池模组的负担，通过设置太阳能电池模组、超级电容模组和风力发电模组，并增设供电控制模块，利用供电控制模块根据实际情况选取锂电池模组、太阳能电池模组、超级电容模组和风力发电模组其中一个作为温控子系统的供电来源，从而降低锂电池模组的负担，延长AGV的续航能力，另外，通过设置多个电池模组，从而便于供电控制模块根据预设顺序及储存电量选取合适的电池模组。

优选的，所述加热装置和所述温度检测装置设置在AGV控制模块和锂电池模组侧部。

这种设置方式便于所述温度检测装置精准检测AGV控制模块和锂电池模组的温度，且能缩短加热装置到AGV控制模块和锂电池模组的距离，提高加热效率和减少热量散失。

优选的，还包括隔热结构，所述隔热结构包括保温盒，所述保温盒由隔热材料制成，温控模块、AGV控制模块和锂电池模组设置在所述保温盒内。