[发明专利]板翅式换热器翅片成型机在线检测装置及检测方法

权利要求书

1.板翅式换热器翅片成型机在线检测装置，其特征在于：

包括非接触式金属薄板厚度传感器、非接触式高度传感器、标尺、三个CCD工业相机、以及计算机和模具调整装置；

第一CCD工业相机设置在翅片成型机的进料口的上方，用于拍摄加工前的金属薄板正面照片；

第二CCD工业相机设置在翅片成型机的进料口的下方，用于拍摄加工前的金属薄板反面照片；

第三CCD工业相机设置在翅片成型机的出料口的上方，用于拍摄加工后的翅片图片；

所述的非接触式金属薄板厚度传感器设置在翅片成型机的进料平台的上方，靠近进料口，用于检测加工前的金属薄板的厚度；

所述的非接触式高度传感器设置在翅片成型机的出料平台的上方，靠近出料口，用于检测加工后的翅片高度；

所述的标尺设置在出料平台，位于出料口的两侧，用于测量拍摄加工后的翅片长度；

所述的模具调整装置与翅片成型机的翅片成型组合模具相接，用于调整翅片成型机的工艺参数；

所述的非接触式金属薄板厚度传感器、非接触式高度传感器、三个CCD工业相机、模具调整装置均与计算机连接。

2.如权利要求1所述的在线检测装置，其特征在于：所述的计算机对金属薄板正面照片和反面照片进行图像处理，检测金属薄板是否存在缺陷。

3.如权利要求1所述的在线检测装置，其特征在于：所述的计算机对翅片图片进行校准处理，结合标尺的单位长度，计算单位长度翅片的两条对角线长度和翅片的轴向齿数。

4.如权利要求1所述的在线检测装置，其特征在于：所述的非接触式金属薄板厚度传感器将金属薄板厚度发送计算机，非接触式高度传感器将翅片高度发送计算机。

5.如权利要求1所述的在线检测装置，其特征在于：所述的计算机通过翅片结构参数，控制模具调整装置，调整翅片成型机的工艺参数。

6.如权利要求7所述的在线检测装置，其特征在于：所述的计算机利用深度学习算法，与金属薄板缺陷库模型进行对比，对金属薄板缺陷特征进行检测。

7.采用如权利要求1所述的在线检测装置进行板翅式换热器翅片加工在线检测的方法，其特征在于，该方法具体是：

步骤(1).金属薄板进入翅片成型机前，通过第一CCD工业相机和第二CCD工业相机对金属薄板正面和反面进行拍照，将金属薄板的正面照片和反面照片上传到计算机，进行图像处理；

步骤(2).将处理后的图像与标准图像进行对比，识别金属薄板是否存在表面缺陷；

步骤(3).如计算机识别到金属薄板存在表面缺陷，检查金属薄板是否存在表面缺陷；如表面缺陷真实存在，则停机处理；如表面缺陷并不存在，则处理后的图像存储在计算机中；

如计算机未识别到金属薄板存在表面缺陷，执行步骤(4)；

步骤(4).非接触式厚度传感器4实时测量金属薄板的厚度，将测量的数据保存至计算机中；

步骤(5).通过第三CCD工业相机获取加工完成的翅片图像，计算机对翅片图像进行校准，将翅片图像还原成无变形的翅片图片，以拍摄的标度尺作为基准，计算得到翅片两条对角线的长度和单位长度翅片的轴向齿数；

步骤(6).通过非接触式高度传感器测量翅片高度，将测量的数据保存至计算机中；

步骤(7).判断已加工的翅片的翅片参数是否符合设计要求；如果不符合要求，计算机根据翅片参数和金属薄板厚度计算得到加工参数，通过模具调整装置调整翅片成型组合模具的加工参数；如果符合要求，则计算机存储翅片参数；翅片参数包括翅片两条对角线的长度、单位长度翅片的轴向齿数、翅片高度。