[发明专利]一种果园绿肥避障粉碎机

说明书

一种果园绿肥避障粉碎机，属于果园机械技术领域。包括机架、行间粉碎装置、株间粉碎避障装置、传动装置，所述行间粉碎装置均匀间隔设置在机架底部，在机架底部一侧设置株间粉碎避障装置，动力输出轴通过传动装置连接行间粉碎装置的粉碎轴、株间粉碎避障装置的转轴和株间粉碎轴。本发明通过设置并列的行间粉碎装置，在机架一侧设置株间粉碎避障装置，通过拖拉机牵引，使行间粉碎装置和株间粉碎装置同步传动，拖拉机行驶行中线就可完成行中线至株距中线的绿肥粉碎作业，工作连续，效率高。

技术领域

本发明属于果园机械技术领域，特别是涉及一种果园绿肥避障粉碎机。

背景技术

绿肥的原材料就是绿色植物，这些绿色植物粉碎后，过微生物的腐解之后，可以改善土壤的种植能力，使土地更加肥沃，这样一来，在这样的土地上种植的农作物或者果树都可以吸收有机物，补充农作物所需要的营养物质，从而达到提高产量的目的的所有绿色植物体。利用绿肥主要有一下几方面的优点，首先在利用绿肥的时候，可以减少投资，成本大幅度降低，同等情况下，减少投资，收益便会增加，不仅如此，减少人力施肥，节省了劳动力，是降低农业成本经济有效的增产措施，并且化学肥料的也是污染源，在长时间使用化肥的土地，会很明显的感觉到土壤肥力远不如从前，因而绿肥也成为果园种植中的一项重要因素。但是目前存在的果园机械大多都是除草的，很少有绿肥专用粉碎机械。因此，本发明设计了一种新型的果园绿肥避障粉碎机械，能够实现行间绿肥、杂草等的粉碎，具有在工作时遇到树干自动避障、复位而进行株间碎草的功能，对果园机械化管理有重要意义。

国内外现有的绿肥粉碎机械，其在原理和结构上有以下不足：

1.不能进行株间避障除草或造成少除漏除现象，需要人工二次作业，劳动效率低，强度大。

2.在粉碎绿肥时，草的喂入量不够，由于刀片旋转产生的气流会将部分绿植吹开，部分生草或绿肥被压倒，产生漏碎草的现象。

3.当高速旋转的刀片将绿肥粉碎后，绿肥在离心力的作用下甩向四周，不容易腐解，而且对后期的再粉碎作业碎造成干扰。

4.不能调节粉碎植株的高度，工作效率不高。

5.国外的种植模式与我国果园种植模式差异大，作业机械的动力要求高我国果园的农艺需求不符。

发明内容

针对上述存在的技术问题，提供一种果园绿肥避障粉碎机，可实现对果园果树行间和株间的绿肥粉碎，行间为持续作业，株间可避障作业，在拖拉机牵引下自动进行，无需人员操作。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明一种果园绿肥避障粉碎机，包括机架、行间粉碎装置、株间粉碎避障装置、传动装置，所述行间粉碎装置均匀间隔设置在机架底部，在机架底部一侧设置株间粉碎避障装置，动力输出轴通过传动装置连接行间粉碎装置的粉碎轴、株间粉碎避障装置的转轴和株间粉碎轴。

优选的，所述株间粉碎避障装置包括避障装置、机械臂及株间粉碎装置，所述株间粉碎装置一端安装在避障装置的避障外壳上，其株间粉碎轴伸出避障外壳，其上连接机械臂的一端，机械臂另一端通过转轴连接机壳盖，通过避障装置控制机械臂绕其转轴转动，实现株间粉碎装置避障摆动，通过株间粉碎轴转动，实现株间粉碎装置粉碎作业。

优选的，所述避障装置包括避障外壳、液压缸、传感器及单片机，所述传感器安装在避障外壳上，其信号端连接单片机，液压缸一端连接避障外壳，另一端连接在机架上，液压缸的油腔连接液压系统，通过单片机控制液压系统的液压泵，驱动液压缸动作，实现株间粉碎装置避障摆动。