[发明专利]行走、举升、上平台一体机、控制方法及上平台方法

权利要求书

1.一种行走、举升、上平台一体机，包括举升支架，其特征在于，所述举升支架上设置有升降装置以及与升降装置相连的驱动装置，所述升降装置与托台相连，带动托台升降，托台上设置有托台轮；所述举升支架下端安装有行走轮，所述举升支架下端向前延伸有支撑臂，所述支撑臂可拆卸地安装到所述举升支架上，支撑臂的末端设置有支撑轮；当托台降至最下端时，托台上的托台轮低于所述支撑轮；

所述举升支架上设有锁止结构，当托台降至最下端时，所述托台通过锁止结构固定；

行走时，托台位于最下端，托台上的托台轮低于所述支撑轮，由行走轮和托台轮共同支撑举升机，在动力作用下，举升机行走；

举升时，行走至预定位置；打开锁止结构；驱动装置带动升降装置上升，升降装置带动托台向上移动，由行走轮和支撑轮共同支撑举升机；托台上升到预定位置，升降装置停止；卸掉托台上的物品；驱动装置带动升降装置下降，升降装置带动托台向下移动；托动下降到最下端，托台上的托台轮低于所述支撑轮，由行走轮和托台轮共同支撑举升机；关闭锁止结构；

行走至平台附近；打开锁止结构；驱动装置带动升降装置上升，升降装置带动托台向上移动，由行走轮和支撑轮共同支撑举升机；托台上升到平台平面处，升降装置停止；在动力作用下，举升机在行走轮和支撑轮的作用下向前行走，直至托台承托在平台之上；然后取下支撑臂，驱动装置带动升降装置下降，由于托台承托在平台之上，升降装置带动举升支架上升，直到举升支架升至最上端，使行走轮和托台轮共同支撑举升机；关闭锁止结构；安装支撑臂或不安装支撑臂，使举升机在平台上处于可行走状态。

2.根据权利要求1所述的行走、举升、上平台一体机，其特征在于，所述升降装置包括安装在举升支架上的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间设有传送带，所述驱动装置驱动所述传送带移动。

3.根据权利要求2所述的行走、举升、上平台一体机，其特征在于，所述驱动装置为电机，电机连接减速机，减速机驱动所述传送带移动。

4.根据权利要求1所述的行走、举升、上平台一体机，其特征在于，所述举升支架下端铰连接有履带总成，所述履带总成与履带收放机构相连，履带收放机构与举升支架相连。

5.根据权利要求4所述的行走、举升、上平台一体机，其特征在于，所述履带总成与所述驱动装置相连，所述驱动装置包括用于切换履带总成或升降装置的离合装置。

6.根据权利要求1所述的行走、举升、上平台一体机，其特征在于，所述举升支架呈竖向设置。

7.根据权利要求1所述的行走、举升、上平台一体机，其特征在于，所述锁止结构为电磁锁。