[发明专利]组装电路板自动摆放机

说明书

本发明公开组装电路板自动摆放机，其包括过渡输送台，用于输送组装线路板；电路板预存装置，用于预先存放过渡输送台输送过来的组装线路板；托盘移栽装置，接收从电路板预存装置上输送掉落的组装线路板，并对组装线路板进行摆盘；托盘暂存装置，接收从托盘移栽装置送出已经摆满电路板的托盘，将其上暂存的空托盘输送至托盘移栽装置；托盘抓取装置，接收从托盘暂存装置送出已经摆满电路板的托盘并将摆满电路板的托盘送至成品车，同时将成品车上的空托盘取出。本发明通过过渡输送台、电路板预存装置、托盘移栽装置、托盘暂存装置和托盘抓取装置的相互匹配实现组装电路板的快速摆放，在低造价前提下，达到组装电路板高速收集摆放效果。

技术领域

本发明属于线路板摆放机领域，特别涉及组装电路板自动摆放机。

背景技术

现有组装电路板摆放方式采用四六轴机械臂或蜘蛛手机械臂匹配抓取装置（吸盘或夹具），辅助视觉系统进行组装电路板的抓取和摆放。采用机械臂匹配视觉系统成本投入高，存在局限性，部分组装电路板电子元件集成度高，无法采用吸盘吸取或夹具夹取。且现有技术方式存在因视觉及装置异常造成电路板元件损伤，造成漏失至客户端隐患。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种组装电路板自动摆放机，其在低造价前提下，达到组装电路板高速收集摆放效果。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

组装电路板自动摆放机，其包括：

过渡输送台，用于输送组装线路板；

电路板预存装置，用于预先存放过渡输送台输送过来的组装线路板；

托盘移栽装置，接收从电路板预存装置上输送掉落的组装线路板，并对组装线路板进行摆盘直到托盘内的电路板摆满；

托盘暂存装置，接收从托盘移栽装置送出已经摆满电路板的托盘，将其上暂存的空托盘输送至托盘移栽装置，实现托盘替换；

托盘抓取装置，接收从托盘暂存装置送出已经摆满电路板的托盘并将摆满电路板的托盘送至成品车，同时将成品车上的空托盘取出。

作为一种优选的实施方式，进一步的，所述过渡输送台上具有两个间隔设置的过渡输送带，且两个过渡输送带之间的间距可调。

作为一种优选的实施方式，进一步的，所述电路板预存装置位于过渡输送台的输出端一侧，包括支撑架，支撑架顶部连接有滑动框，滑动框由Y轴伺服系统驱动沿Y轴方向滑动，所述滑动框下部具有两个平行设置的预存输送台，两个预存输送台与过渡输送台平行且沿X轴方向设置。

作为一种优选的实施方式，进一步的，所述预存输送台由两个间隔设置的预存输送带，且两个预存输送带之间的间距可调。

作为一种优选的实施方式，进一步的，所述托盘移栽装置位于电路板预存装置的下方，包括托架和X-Y轴驱动系统，所述托架用于承放托盘，托架连接于X-Y轴驱动系统上，X-Y轴驱动系统带动托架沿X轴和Y轴方向运动，所述托架远离电路板预存装置的一端上具有托盘出入口。

作为一种优选的实施方式，进一步的，所述托盘暂存装置位于托盘移栽装置的输出端一侧，包括暂存框架和Y-Z轴驱动系统，暂存框架连接于Y-Z轴驱动系统上，Y-Z轴驱动系统带动暂存框沿Y轴和Z轴方向运动；所述暂存框架上从上至下至少设有两个暂存输送台。

作为一种优选的实施方式，进一步的，所述托盘抓取装置位于托盘暂存装置的输出端一侧，包括抓取框和Z轴驱动系统，抓取框连接于Z轴驱动系统上，Z轴驱动系统带动抓取框沿Z轴方向运动；所述抓取框的两相对侧上分别设有抓取输送带，抓取框内部设有X轴驱动系统，X轴驱动系统上连接有滑板，滑板的两侧分别设有升降气缸，升降气缸的推杆末端固定有抓板。

作为一种优选的实施方式，进一步的，所述成品车位于托盘抓取装置的输出端一侧，成品车上从上至下间隔设有多个托盘收纳层。