[发明专利]新构型倾转旋翼飞行器及其飞行控制方法

权利要求书

1.一种新构型倾转旋翼飞行器，包括机身，机身尾部设置有垂尾和平尾，机身前部和中部两侧设置有机翼，其特征在于：所述的机翼包括通过折叠机构连接的内段机翼和外段机翼，外段机翼装有可折叠的旋翼结构和螺旋桨结构；所述的外段机翼通过折叠机构绕内段机翼同时完成折叠与旋转两个动作；所述的折叠机构包括固定端、底座、转动端、轴套和转动舵机，其中固定端和底座固定在内段机翼上，转动舵机与底座固定连接，转动端与外段机翼固定，转动端上固定有轴套，转动舵机通过传动链条与轴套相连，转动舵机通过传动链条带动转动端进行转动。

2.根据权利要求1所述的新构型倾转旋翼飞行器，其特征在于：所述的外段机翼前端旋翼结构为可折叠结构。

3.根据权利要求1所述的新构型倾转旋翼飞行器，其特征在于：所述的机翼包括分布在机身前部和中部的两对机翼。

4.根据权利要求1所述的新构型倾转旋翼飞行器，其特征在于：所述的两对机翼分别位于上下两个的水平面上, 外段机翼折叠旋转时下侧外段机翼向前侧折叠旋转，上侧外段机翼向后侧折叠旋转。

5.根据权利要求1所述的新构型倾转旋翼飞行器，其特征在于：所述的轴套上下两个端面分别设置有止推轴承。

6.一种权利要求1所述的新构型倾转旋翼飞行器的飞行控制方法，其特征在于包括以下过程：

1）当飞行器垂直起降时，外段机翼为折叠状态，外段机翼前端的旋翼结构展开，整机成为四轴类飞行器，控制方法与直升机类似，通过改变四个旋翼的总距和周期变距从而改变升力大小与方向，控制整个飞机在旋翼状态下的垂直起降和低速飞行；

2）当飞行器水平飞行速度达到一定要求时，外段机翼展开，外段机翼前端的旋翼也为展开状态，整个飞行器为固定翼模式；

3）当飞行器水平高速前飞时，外段机翼前端的旋翼折叠，减小高速前飞时旋翼带来的阻力，由外段机翼后端的高速螺旋桨提供推力。

7.根据权利要求6所述的新构型倾转旋翼飞行器的飞行控制方法，其特征在于：机翼由折叠到打开及由打开到折叠的过程中，四个外段机翼同一时刻开始运动。