[发明专利]卫浴软管加工设备

权利要求书

1.一种卫浴软管加工设备，其特征在于：包括依次设置在机架上的软管上料机构(100)、上料搬运机械手(140)、第一流水线、180°旋转机构(700)、第二流水线、下料搬运机械手(900)、气密性检测机构(1000)，所述第一流水线和第二流水线均包括依次排布的软管钢套套装机构(200)、螺母芯子套装机构(300)、气振模组(400)、铆压机构(500)、视觉检测机构(600)，下料搬运机械手(900)，所述第一流水线或第二流水线的软管钢套套装机构(200)与螺母芯子套装机构(300)之间设置有扳手套装机构(800)，所述下料搬运机械手(900)连接第二流水线的视觉检测机构(600)与气密性检测机构(1000)；所述上料搬运机械手(140)与下料搬运机械手(900)之间设置有用以移动软管的输送链条(1100)，所述输送链条(1100)上设置有多个链条夹爪(1110)，所述输送链条(1100)起始于第一流水线的始端、终止于第二流水线的末端。

2.根据权利要求1所述的卫浴软管加工设备，其特征在于：所述软管上料机构(100)包括上料架(110)、上料提升机(120)、第一接驳台(130)，所述上料架(110)上设置有两个软管料仓(111)，所述上料架(110)由电机驱动旋转180°，所述软管料仓(111)的底部设置有开槽(112)，所述上料提升机(120)具有叉车爪手(121)，所述叉车爪手(121)位于开槽(112)的下方。

3.根据权利要求1所述的卫浴软管加工设备，其特征在于：所述软管钢套套装机构(200)包括软管夹爪(210)、软管毛边整理装置(220)、钢套上料装置(230)，所述软管夹爪(210)位于输送链条(1100)的后端，所述软管毛边整理装置(220)位于软管夹爪(210)后端，所述钢套上料装置(230)位于软管毛边整理装置(220)的后端。

4.根据权利要求1所述的卫浴软管加工设备，其特征在于：所述螺母芯子套装机构(300)包括螺母振动盘(310)、芯子振动盘(320)、螺母滑动上料仓(330)、芯子滑动上料仓(340)、芯子气缸(350)，所述螺母振动盘(310)的料仓滑道能通向螺母滑动上料仓(330)，所述芯子振动盘(320)的料仓滑道通向芯子滑动上料仓(340)，所述螺母滑动上料仓(330)位于芯子滑动上料仓(340)上方的前侧，所述芯子气缸(350)通过90°旋转模组(360)固定在机架上，所述90°旋转模组(360)驱动芯子气缸(350)在螺母滑动上料仓(330)、芯子滑动上料仓(340)位置来回转动，所述芯子气缸(350)的活塞杆端部设置有弹性部件。

5.根据权利要求1所述的卫浴软管加工设备，其特征在于：所述气振模组(400)包括气振模组夹爪(410)、气振模组气缸(420)以及气振棒(430)，所述气振模组气缸(420)的活塞杆端部与气振棒(430)连接固定，所述气振棒(430)位于气振模组夹爪(410)的正后方。

6.根据权利要求1所述的卫浴软管加工设备，其特征在于：所述铆压机构(500)包括铆压机(510)、铆压机气缸(520)以及铆压机夹爪(530)，铆压机(510)固定在铆压机气缸(520)的活塞杆上，所述铆压机(510)位于铆压机夹爪(530)的正后方。

7.根据权利要求1所述的卫浴软管加工设备，其特征在于：所述视觉检测机构(600)包括视觉定位气缸(610)、视觉定位杆(620)、CCD相机(630)、视觉检测夹爪(640)，所述视觉定位杆(620)固定在视觉定位气缸(610)的活塞杆端部，所述视觉检测夹爪(640)固定在机架上并位于视觉定位杆(620)的正前方，所述CCD相机(630)固定在视觉定位杆(620)的上方。