[发明专利]一种无人机搭载可见光红外成像装置用巡线系统

权利要求书

1.一种无人机搭载可见光红外成像装置用巡线系统，包括无人机机体、可见光红外成像装置、无线通讯传输模块、采集信息处理器、无线信息接收模块和地面主机装置，其特征在于：所述无人机机体的底端安装有可见光外成像装置，所述无人机机体的内侧安装有采集信息处理器，所述采集信息处理器的一侧电性连接有无线通讯传输模块，且无线通讯传输模块的一端安装在无人机机体的外侧，所述地面上架设有地面主机装置，所述地面主机装置的一端电性连接有无线信息接收模块，且无线信息接收模块的一端安装在地面主机装置的外侧，所述可见光红外成像装置的外侧设有防护舱结构，所述无人机机体上安装有镜头清理装置，所述无人机机体结构的外侧设有测距装置。

2.根据权利要求1所述的一种无人机搭载可见光红外成像装置用巡线系统，其特征在于：所述无人机机体的底端内侧安装有防护舱结构，且防护舱结构的内侧安装有升降结构，所述升降结构的另一端安装有可见光红外成像装置。

3.根据权利要求2所述的一种无人机搭载可见光红外成像装置用巡线系统，其特征在于：升降结构的底端安装有转向调节结构，且转向调节结构的底端安装有稳定器结构，所述稳定器结构的底端安装有可见光红外成像装置。

4.根据权利要求1所述的一种无人机搭载可见光红外成像装置用巡线系统，其特征在于：所述可见光红外成像装置的外侧安装有镜头清理装置，且镜头清理装置的清洁结构与可见光红外成像装置的镜头结构滑动连接。

5.根据权利要求1-5中的任一项所述的一种无人机搭载可见光红外成像装置用巡线系统，其特征在于：包括以下使用步骤：

步骤一：基础设备准备：准备多套设备，并且根据无人机机体的续航时间和续航距离进行设置每组巡线设备的间隔，从而在保证巡线全面的前提下，有效的保证每组设备都可以实现最大的巡线距离，进而既提高了资源的利用率，而且提高了工作的效率；

步骤二：起飞准备：在步骤一设置好间隔之后，对无人机机体和地面主机装置进行安装放置，并且对可见光红外成像装置等结构进行调试，最后打开防护舱结构的下盖板；

步骤三：无人机巡线：在步骤二调整之后通过地面主机装置控制无人机的起飞，然后通过升降结构放出可见光红外成像装置，然后在控制巡线时，通过转向调节机构进行转向调节，以便于较好的进行巡线，然后稳定器机构的设置，有效的保证了可见光红外成像装置的稳定，便于进行使用，当可见光红外成像装置的镜头结构上存在灰尘或者雨水时，可以保证巡线的质量，最后，当测距装置无人机机体距离高压线路较近时，采集信息处理器控制无人机进行辅助刹车处理，从而避免无人机机体过于靠近或者解除到高压线路，从而避免危险情况的发生。