[发明专利]一种用于PCB板的FCT测试系统

权利要求书

1.一种用于PCB板的FCT测试系统，其特征在于，包括上料台、直线电机驱动辊道(21)、NG产品料车(3)、第二下料输送带(4)、第一下料输送带(5)、第一下料机械手臂(2)、下料直线电机(6)、上料直线电机(10)、第二上料机械手臂(11)、第二下料机械手臂(7)；

上料台用于上料，安装在直线电机驱动辊道(21)的上料端；

第二下料输送带(4)和第一下料输送带(5)，均安装在直线电机驱动辊道(21)的出料端；

直线电机驱动辊道(21)的侧部设有测试工作台(8)，测试工作台(8)上安有FCT测试治具(9)；

下料直线电机(6)和上料直线电机(10)，均安装在直线电机驱动辊道(21)上，分别与所述直线电机驱动辊道(21)配合使用；

第二上料机械手臂(11)和第二下料机械手臂(7)均可滑动地安装在直线电机驱动辊道(21)上，第二上料机械手臂(11)固定在上料直线电机(10)上，第二下料机械手臂(7)固定在下料直线电机(6)上；

第二上料机械手臂(11)用于抓取上料台输送的待测产品并放置到测试工作台(8)上的FCT测试治具(9)中；

第二下料机械手臂(7)用于抓取FCT测试治具(9)中的测试完成产品，并用于：在抓取的测试完成产品测试成功时，将抓取的测试完成产品放至第一下料输送带(5)的物料输送起始端；在抓取的测试完成产品测试不通过时，将抓取的测试完成产品放至第二下料输送带(4)的物料输送起始端；

第二下料输送带(4)用于将其上放置的测试完成产品送至下一工站；

第一下料机械手臂(2)安装在第一下料输送带(5)的物料输送末端的旁边，第一下料机械手臂(2)旁设置第一料车停放位；第一料车停放位用于停放NG产品料车(3)；

第一下料机械手臂(2)用于抓取第二下料输送带(4)上输送来的测试完成产品并放置到第一料车停放位上停放的NG产品料车(3)中；

该FCT测试系统还包括与上料台配合使用的第一上料机械手臂(15)，第一上料机械手臂(15)旁设有用于放置待测产品料车的第二料车停放位；

所述FCT测试系统还包括上料AGV(14)；

该FCT测试系统还配设有控制单元；

所述控制单元包括工控机(16)、MES系统和无线AP，MES系统和无线AP相连，工控机(16)与MES系统相连；使用该FCT测试系统对进行待测产品的FCT测试的过程为：

MES系统(17)将待测产品对应的机种信息发送至工控机(16)，并通过无线AP(18)向外发送所述机种信息；

工控机(16)将接收到的机种信息发送给四台机械手臂；所述四台机械手臂为第二上料机械手臂(11)、第二下料机械手臂(7)、第一下料机械手臂(2)和第一上料机械手臂(15)；

四台机械手臂分别根据接收到的机种信息自动调节各自的夹爪的夹持间距，以适应当前待测产品；

上料AGV(14)接收并在接收到MES系统(17)经无线AP(18)发送的机种信息后，自动将满料的待测产品料车(13)运输并放置在第二料车停放位，并在将满料的待测产品料车(13)放置至第二料车停放位后向工控机(16)发送反馈信息；

工控机(16)在接收到上料AGV(14)发送的反馈信息后，向第一上料机械手臂(15)发送告知信息；

第一上料机械手臂(15)在接收到工控机(16)发送的告知信息后，从待测产品料车(13)上抓取待测产品放置到上料台上，上料台输送待测产品至第二上料机械手臂(11)的取料位后，通过工控机(16)控制上料直线电机(10)驱动第二上料机械手臂(11)行走至第二上料机械手臂(11)的取料待机位；

第二上料机械手臂(11)在到达其取料待机位后，抓取上料台输送的待测产品，并在抓取完成后，通过工控机(16)控制上料直线电机(10)驱动第二上料机械手臂(11)移动至需要放置待测产品的测试工作台(8)的待机位，之后将待测产品放置到对应测试工作台(8)上的FCT测试治具(9)中，放料完毕后，工控机(16)控制上料直线电机(10)驱动第二上料机械手臂(11)回到其取料待机位，继续抓取上料台输送的待测产品往需要放置待测产品的测试工作台(8)上的FCT测试治具(9)中放置，直至收到工控机(16)的停机指令；

在需要取走FCT测试治具(9)中的测试完成产品时，通过工控机(16)控制下料直线电机(6)驱动第二下料机械手臂(7)行走至对应测试工作台(8)的待机位，之后由第二下料机械手臂(7)自动从对应测试工作台(8)上的FCT测试治具(9)中抓取测试完成产品，抓取完成后，自动通过工控机(16)控制下料直线电机(6)驱动第二下料机械手臂(7)行走至下料待机位；第二下料机械手臂(7)在行走至所述下料待机位后，自动向工控机(16)获取测试完成产品的测试结果，并且：在获取到的测试结果为测试成功时，将抓取的测试完成产品放置到第一下料输送带(5)的物料输送起始端，之后由第一下料输送带(5)自动输送至下一工作站；在获取到的测试结果为测试不通过时，将抓取的测试完成产品放置到第一下料输送带(5)的物料输送起始端，由第一下料输送带(5)自动输送至第一下料输送带(5)的物料输送末端，之后自动通过工控机(16)向第一下料机械手臂(2)发送下料通知；第一下料机械手臂(2)在接收到工控机(16)发送的下料通知后，抓取第一下料输送带(5)输送的测试完成产品并放置到第一料车停放位上停放的NG产品料车(3)中。