[发明专利]基于电流差分的异步电机无差拍预测电流控制方法和装置

权利要求书

1.基于电流差分的异步电机无差拍预测电流控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取异步电机的定子电流参考值、当前时刻的电流差分以及前一时刻的电流差分；

根据所述定子电流参考值、所述当前时刻的电流差分、所述前一时刻的电流差分以及预设的无差拍预测电流模型，确定下一时刻的定子电压预测值；

根据所述定子电压预测值，确定定子电压参考值；

根据所述定子电压参考值，确定逆变器中各个开关管的驱动信号；

其中，所述获取异步电机的定子电流参考值的方式，包括：

计算所述异步电机的q轴电流；

获取所述异步电机的预设d轴电流；

根据所述q轴电流以及所述预设d轴电流，确定所述定子电流参考值；

第k时刻的电流差分的获取方式，包括：

获取第k时刻的定子电流采样值，以及第k-1时刻的定子电流预测值；

将所述第k-1时刻的定子电流预测值与所述第k时刻的定子电流采样值的差值作为第k时刻的电流差分；

其中，第k时刻为所述当前时刻或所述前一时刻；

根据所述定子电流参考值、所述当前时刻的电流差分、所述前一时刻的电流差分以及预设的无差拍预测电流模型，确定下一时刻的定子电压预测值，包括：

计算所述当前时刻的电流差分与所述前一时刻的电流差分的差值；

根据该差值，确定第一系数K1，其中，为在同步旋转坐标系下第k-1时刻作用的定子电压，为在同步旋转坐标系下第k-2时刻作用的定子电压；

根据所述当前时刻的电流差分以及所述第一系数K1，确定第二系数K2，其中，为在同步旋转坐标系下第k-1时刻作用的定子电压,为在同步旋转坐标系下第k时刻的电流差分；

根据所述定子电流参考值、所述第一系数、所述第二系数以及所述预设的无差拍预测电流模型，确定下一时刻的定子电压预测值；

所述预设的无差拍预测电流模型为：

其中，为在k时刻预测的k+1时刻的定子电流预测值；为k时刻的定子电流采样值；为k时刻作用的定子电压采样值；为k时刻预测的k+1时刻的定子电压预测值；ψ_r为转子磁链；R_s为定子电阻；R_r为转子电阻；L_s为定子电感；L_r为转子电感；L_m为互感；ω_e为电机同步转速；ω_r为电机转子转速；T_sc为采样周期；ψ_r均为同步旋转坐标系下的矢量。

2.根据权利要求1所述的基于电流差分的异步电机无差拍预测电流控制方法，其特征在于，所述根据所述定子电压预测值，确定定子电压参考值，包括：

根据转子磁链位置信息，对所述定子电压预测值进行坐标变换，得到定子电压参考值。

3.根据权利要求1所述的基于电流差分的异步电机无差拍预测电流控制方法，其特征在于，所述根据所述定子电压参考值，确定逆变器中各个开关管的驱动信号，包括：

对所述定子电压参考值进行PWM调制，得到逆变器中各个开关管的驱动信号。