[发明专利]一种阶段性控制夹紧力的夹具装置

权利要求书

1.一种阶段性控制夹紧力的夹具装置，包括外壳，所述外壳内设有内腔，所述内腔内左右壁之间固定设有主固定块，所述内腔内设有敲击装置，其特征在于：所述敲击装置设有与所述主固定块上端面固定连接的主杆，所述主杆上端面固定设有左低右高的球块，所述球块内设有球槽，所述主杆前端面上铰接摇杆，所述摇杆右端面固定设有重力块，所述内腔右壁面固定设有第一固定块，所述第一固定块上设有第一滑槽，所述第一滑槽上左右滑动设有第一滑块，所述第一滑块与所述重力块之间铰接设有第一连杆，所述重力块上连接设有提绳，所述内腔内设有测试装置，所述测试装置设有与所述内腔左壁面固定连接的第二固定块，所述第二固定块上设有第二滑槽，所述第二滑槽上下滑动设有第二滑块，所述第二滑块上端面固定设有支撑杆，所述支撑杆上端面固定设有承接板，所述承接板上设有通过槽，所述第二滑块下端面固定设有压杆，所述压杆下端面固定设有压板，所述第二滑块下端面与所述第二滑槽下底面之间连接设有压弹簧，所述内腔内设有夹紧装置，所述夹紧装置设有与所述内腔底面固定连接的光滑块，所述第二固定块的右端面固定设有连接光滑块，所述连接光滑块与所述光滑块之间左右滑动设有夹紧推动块，所述连接光滑块的右端面固定设有第一推动导轨块，所述内腔的底面固定设有与所述光滑块右端面固定连接的第二推动导轨块，所述第二推动导轨块与所述第一推动导轨块之间左右滑动设有主推块，所述第一推动导轨块与所述第二推动导轨块上设有两行三列上下对称的空腔，所述夹紧推动块右端面与所述主推块左端面之间连接设有主弹簧，所述外壳左外壁上设有球复位装置，所述球复位装置设有与所述外壳左外壁固定连接的外块，所述外壳左外壁固定设有延伸块，所述外块上固定设有电机，所述电机上转动设有主轴，所述延伸块上转动设有辅轴，所述辅轴与所述延伸块之间皮带轮连接皮带，所述皮带外表面固定设有等距的二十个带球板。

2.如权利要求1所述的一种阶段性控制夹紧力的夹具装置，其特征在于：所述敲击装置还包括与所述球块铰接的球盖，所述球盖内设有球落口，所述球落口与所述球槽之中设有五个球，所述球盖下端面固定设有连接块，所述连接块下端面固定设有击打块，所述摇杆左端面固定设有梯形块，所述梯形块上设有梯形块槽。

3.如权利要求1所述的一种阶段性控制夹紧力的夹具装置，其特征在于：所述测试装置还包括与所述主固定块转动连接的轴，所述轴前端面固定设有带轮，所述带轮上圆柱面固定设有六根成环状的延伸杆，所述延伸杆的后壁面固定设有能通过所述通过槽的推球杆，所述带轮的前端面与所述第二滑块前端面之间铰接设有第二连杆。

4.如权利要求1所述的一种阶段性控制夹紧力的夹具装置，其特征在于：所述夹紧装置还包括与所述空腔底面固定连接的铰接座，所述铰接座上铰接设有限位夹紧块，所述限位夹紧块上固定设有水平的支撑板，所述支撑板靠经所述空腔底面一端与所述空腔底面之间连接设有复位弹簧，所述主推块右端面固定设有两根与所述外壳右壁滑动连接的预推杆，所述预推杆右端面固定设有预推块，所述内腔左端面固定设有夹紧固定块。

5.如权利要求1所述的一种阶段性控制夹紧力的夹具装置，其特征在于：所述球复位装置还包括与所述外壳固定连接的左高右低的第一滑轨，所述内腔左壁面固定设有的右高左低的第二滑轨。