[发明专利]一种掘进机大角度转弯运输系统及转弯方法

权利要求书

1.一种掘进机大角度转弯运输系统，包括掘进机，与掘进机连接的刮板机，其特征在于：

还包括纵梁、横梁、连接板、转臂、单侧立柱，二运皮带机，

所述刮板机两侧板上部分别固定安装连接板，连接板上固定连接纵梁，纵梁与刮板机侧板同向设置，所述横梁横跨设置在两纵梁末端，两端分别与纵梁固定连接，所述横梁的中心设置有立轴，所述转臂一端通过立轴活动连接在横梁上，转臂另一端侧边部垂直固定连接单侧立柱，单侧立柱下端设置有水平轴，所述二运皮带机尾架底部固定设置连接架，连接架上设置有水平轴轴座，所述水平轴安装在水平轴轴座上，二运皮带机头架底座设置在掘进机转载皮带机的滑道上。

2.根据权利要求1所述的掘进机大角度转弯运输系统，其特征在于：所述立轴的垂直中心线与刮板机出口端向二运皮带机的落煤点的垂直中心线重合。

3.根据权利要求1所述的掘进机大角度转弯运输系统，其特征在于：所述纵梁包括主体端和折弯段，末端为折弯段，当纵梁固定在刮板机侧板上时，折弯段与地面平行。

4.根据权利要求1所述的掘进机大角度转弯运输系统，其特征在于：所述转臂为T型结构，T型结构竖板一端设置有轴槽，轴槽与立轴匹配，竖板的宽度大于等于横梁的宽度，T型结构横板的长度大于刮板机的宽度，所述单侧立柱固定连接在T型结构横板一端。

5.根据权利要求1所述的掘进机大角度转弯运输系统，其特征在于：所述单侧立柱位于刮板机外侧。

6.一种掘进机大角度转弯方法，其特征在于：

1、在掘进机的刮板机两侧板上固定安装连接板，连接板上部设置与刮板机侧板同向的纵梁，并在两纵梁末端横跨固定连接横梁，形成一个支架；

2、 在支架的横梁上通过立轴设置转臂，转臂的一侧边设置有单侧立柱，单侧立柱下部设置水平轴，同时将二运皮带机机尾底部设置带有水平轴轴座的连接架，将二运皮带架尾部悬挂在转臂下侧，并且保证刮板机出口端向二运皮带机的落煤区垂直中线与立轴垂直中线相重合；

3、 将二运皮带机机头架底座设置在掘进机转载皮带机的滑道上，使掘进机二运皮带机的机头架底座只能沿着掘进机转载皮带机滑道方向运动。