[发明专利]扣件定位方法、装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种扣件定位方法，其特征在于，包括：

获取包括有待定位扣件的图像；其中，所述图像中的钢轨位于中心列区域；

对所述图像进行预处理，获得对应的边缘区域图像；其中，所述边缘区域图像包含多个连通区域，所述多个连通区域形成第一区域集；

基于所述第一区域集中的每个区域的形状特征和钢轨、轨枕的边缘区域特征，对所述第一区域集中的显性噪声和显性干扰区域进行去除，获取第二区域集；

基于所述第二区域集中每个区域的形状特征和各区域之间的相对位置特征，获取钢轨边缘直线位置；

基于所述第二区域集中每个区域的形状特征、各区域之间的相对位置特征和所述钢轨边缘直线位置，获取轨枕边缘直线位置；

基于所述钢轨边缘直线位置和所述轨枕边缘直线位置，获取所述待定位扣件的位置。

2.根据权利要求1所述的扣件定位方法，其特征在于，所述对所述图像进行预处理，获得边缘区域图像，包括：

先对所述图像进行直方图均衡化，再对所述图像进行滤波，最后对所述图像进行二值化，获得边缘区域图像；

所述基于所述钢轨边缘直线位置和所述轨枕边缘直线位置，获取所述待定位扣件的位置，包括：

基于所述钢轨边缘直线位置g₁和g₂，和所述轨枕边缘直线位置z₁和z₂，获取到钢轨左侧的待定位扣件的位置为[(z₁，g₁-z₂+z₁)，(z₂,g₁)]，钢轨右侧的待定位扣件的位置为[(z₁,g₂)，(z₂,g₂+z₂-z₁)]。

3.根据权利要求1所述的扣件定位方法，其特征在于，所述每个所述区域的形状特征为每个区域的最小外接矩形的长度、宽度和长度方向的方向角；

所述基于所述第一区域集中的每个区域的形状特征和钢轨、轨枕的边缘区域特征，对所述第一区域集中的显性噪声和显性干扰区域进行去除，获取第二区域集，包括：

获取每个所述连通区域的形状特征，基于所述形状特征，去除所述第一区域集中的显性噪声和显性干扰区域；

所述显性噪声区域为高度小于第二预设高度的区域；

所述显性干扰区域为宽度大于第二预设宽度的区域。

4.根据权利要求3所述的扣件定位方法，其特征在于，所述基于所述第二区域集中每个区域的形状特征和各区域之间的相对位置特征，获取钢轨边缘直线位置，包括：

判断所述第二区域集中是否存在满足预设条件的两个区域，其中，所述预设条件为：所述两个区域的高度均大于第一预设高度，且两个区域的间距在第一预设宽度范围内；

若存在满足所述预设条件的两个区域，则以所述边缘区域图像的左上角为原点，高度方向为x轴，宽度方向为y轴，建立坐标系，获取所述两个区域的中心点坐标，基于所述两个区域的中心点坐标获取钢轨边缘直线位置；

若不存在满足所述预设条件的两个区域，则基于所述坐标系，获取所述第二区域集中每个区域的中心点坐标，基于所述每个区域的中心点坐标，获取每个区域对应的预设区域范围；获取所述第二区域集中位于每个区域对应的预设区域范围内的区域的高度并集，基于所述高度并集获取钢轨边缘直线位置。