[发明专利]一种偏振光导航辅助的传递对准系统

权利要求书

1.一种偏振光导航辅助的传递对准系统，其特征在于，所述传递对准系统包括依次连接的偏振光导航传感器、偏振光导航数据处理模块和脐带电缆连接器，所述脐带电缆连接器与飞机的脐带电缆连接，所述传递对准系统置于飞机的发射挂架上，偏振光导航传感器解算得到的偏振光导航航向角与发射挂架的纵向一致，空射航空器固定在发射挂架上后的子惯导与偏振光导航航向角之间的角度误差在常规传递对准容许的误差范围内，所述发射挂架的纵向与飞机主惯导之间的安装角度为任意值；其中，

偏振光导航数据处理模块用于接收飞机主惯导的导航数据信息，接收偏振光导航传感器的传感信号并解算获得偏振光导航航向角，利用飞机主惯导的导航数据信息和偏振光导航航向角构造虚拟主惯导的导航数据信息，利用虚拟主惯导的导航数据信息进行空射航空器子惯导的空中传递对准，以实现空射航空器的空中发射；

其中，利用飞机主惯导的导航数据信息和偏振光导航航向角构造虚拟主惯导的导航数据信息包括：

根据飞机主惯导输出的航向角ψ_a、俯仰角θ_a、滚动角φ_a、北向速度V_aN、东向速度V_aE、地向速度V_aD、经度Lon_a、纬度Lat_a、海拔Alt_a、UTC时间以及飞机主惯导体坐标系下的三个轴向角速度ω_ax、ω_ay、ω_az，构建出虚拟主惯导信息航向角ψ′_a＝ψ_a+Δψ₀、俯仰角θ′_a＝θ_a+Δθ₀、滚动角φ′_a＝φ_a+Δφ₀以及北向速度V′_aN、东向速度V′_aE、地向速度V′_aD、经度Lon′_a、纬度Lat′_a、海拔Alt′_a和UTC时间信息，其中，V′_aN、V′_aE、V′_aD、Lon′_a、Lat′_a和Alt′_a分别为飞机主惯导输出的北向速度V_aN、东向速度V_aE、地向速度V_aD、经度Lon_a、纬度Lat_a和海拔Alt_a进行修正杆臂效应后的值，Δψ₀为偏振光导航航向角与飞机主惯导输出的航向角之间的差值，Δθ₀、分别作为修正虚拟主惯导俯仰角和滚动角的固定常量。

2.如权利要求1所述的一种偏振光导航辅助的传递对准系统，其中，空射航空器子惯导和飞机主惯导之间的俯仰角度误差或滚动角度误差在常规传递对准容许的误差范围外时，飞机起飞前偏振光导航数据处理模块对虚拟主惯导的导航数据进行预处理以消除部分失准角误差。

3.如权利要求2所述的一种偏振光导航辅助的传递对准系统，其中，所述预处理包括：

获取飞机主惯导导航数据和空射航空器子惯导导航数据，获取主惯导导航数据和子惯导导航数据的俯仰方向和滚动方向的初始失准角，调整传递对准过程中虚拟主惯导的俯仰和滚动角，令其与空射航空器子惯导俯仰和滚动方向上安装角误差在常规传递对准容许的误差范围内。

4.如权利要求3所述的一种偏振光导航辅助的传递对准系统，其中，获取主惯导导航数据和子惯导导航数据的俯仰方向和滚动方向的初始失准角包括：

空射航空器子惯导在静止状态下采集自身的陀螺角速度信息和加表的加速度信息，利用采集数据获取静止状态下的子惯导俯仰角和滚动角；对比同时刻主惯导的俯仰角和滚动角，得到子惯导俯仰角减去主惯导俯仰角的差值Δθ₀，子惯导滚动角减去主惯导滚动角的差值Δθ₀、作为修正虚拟主惯导俯仰角和滚动角的固定常量。