[发明专利]一种可提高超声波测距精度的分段校准方法在审
申请号: | 202010997293.0 | 申请日: | 2020-09-21 |
公开(公告)号: | CN112213712A | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 陈鹰 | 申请(专利权)人: | 深圳市双佳医疗科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/52 | 分类号: | G01S7/52;G01S15/08 |
代理公司: | 深圳市中兴达专利代理有限公司 44637 | 代理人: | 黄美玲 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 提高 超声波 测距 精度 分段 校准 方法 | ||
1.一种可提高超声波测距精度的分段校准方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1:向超声波测距仪器的单片机存入N个校准数据;所述校准数据包括实验测量值及其对应的实验实际值,所述测量值及其对应的实际值构成一个坐标值;
S2:所述单片机将N个实验测量值按照大小进行排列,以排序中相邻的两个实验测量值所对应坐标值为基础形成一个校准函数,进而形成N-1个校准函数;
S3:所述单片机接收输入测量值根据该输入测量值选择对应的校准函数计算得出校准测量值。
2.根据权利要求1所述的分段校准方法,其特征在于:所述校准函数为yi=kixi+bi,xi∈[xi-1,xi+1),其中,yi为校准测量值,xi为输入测量值,xi-1、xi+1为形成该函数所对应的两个实验测量值。
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