[发明专利]链输送机构和分拣系统

说明书

本发明涉及分拣技术领域，特别涉及一种链输送机构和分拣系统。本发明的链输送机构，包括：链传动机构，包括链条和链轮，链条在链轮的驱动下转动；小车，设置在链条上，并随着链条一起转动，小车包括车体和连接于车体相对两侧的两个轮组，轮组包括间隔布置于车体同一侧的第一轮和第二轮；和联动机构，与轮组一一对应，并连接链条与第一轮和第二轮，使第一轮和第二轮可相对摆动，以改变第一轮和第二轮之间的间距。基于此，可有效提升小车在链轮处的转弯平稳性。

技术领域

本发明涉及分拣技术领域，特别涉及一种链输送机构和分拣系统。

背景技术

在一些系统中，例如，在直线分拣系统中，小车由链条拖动。当小车到达链轮处时，会沿链轮周向转弯，以完成在不同层间的转移。

相关技术中，小车在链轮处的转弯平稳性较差，容易加剧磨损，增大噪音，因此亟需改进。

发明内容

本发明所要解决的一个技术问题是：提升小车在链轮处的转弯平稳性。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种链输送机构，其包括：

链传动机构，包括链条和链轮，链条在链轮的驱动下转动；

小车，设置在链条上，并随着链条一起转动，小车包括车体和连接于车体相对两侧的两个轮组，轮组包括间隔布置于车体同一侧的第一轮和第二轮；和

联动机构，与轮组一一对应，并连接链条与第一轮和第二轮，使第一轮和第二轮可相对摆动，以改变第一轮和第二轮之间的间距。

在一些实施例中，联动机构包括支撑座、摆臂、第一轴和第二轴，支撑座位于链条与轮组之间并与车体连接，第一轴穿过支撑座并连接链条与第一轮，摆臂的第一端可摆动地连接于支撑座，第二轴穿过摆臂的与第一端相对的第二端并连接链条与第二轮。

在一些实施例中，联动机构包括摆轴，摆轴与支撑座转动连接，且摆轴与摆臂的第一端不可相对转动地连接。

在一些实施例中，摆臂的第一端设有连接孔，连接孔的远离车体的一端呈长圆形，且摆轴包括长圆部，长圆部与连接孔的远离车体的一端配合，以实现摆轴与摆臂第一端之间不可相对转动地连接。

在一些实施例中，支撑座上设有限位部，限位部限制摆臂的摆动位移。

在一些实施例中，限位部包括限位槽，限位槽的侧壁上设有缺口，摆臂的第一端容置于限位槽中，摆臂的第二端由缺口伸出，限位槽的侧壁限制摆臂的摆动位移。

在一些实施例中，联动机构还包括第三轴和第四轴，支撑座通过第三轴和第四轴与车体连接。

在一些实施例中，支撑座上设有连接柱、第一孔部和第二孔部，联动机构还包括配合座和限位件，配合座上设有通孔、第三孔部和第四孔部，连接柱不可转动地插入通孔中，第三孔部与第一孔部配合形成封闭的第一安装孔，第四孔部与第二孔部配合形成封闭的第二安装孔，第三轴和第四轴分别插入第一安装孔和第二安装孔中，限位件限制第三轴和第四轴的轴向位移。

在一些实施例中，

连接柱上设有凸部，凸部由连接柱朝连接柱的径向外侧延伸，通孔上设有凹槽，凹槽由通孔的侧壁朝通孔的径向外侧凹陷，凸部与凹槽配合，以限制连接柱与通孔的相对转动；和/或，

限位件包括本体部、第一卡环和第二卡环，本体部卡接于配合座上，第一卡环和第二卡环均设置于本体部上，并分别卡在第三轴和第四轴上，以限制第三轴和第四轴的轴向位移。

在一些实施例中，链输送机构还包括导轨，导轨设置于链轮处，并在小车沿着链轮周向转弯时承托轮组。

在一些实施例中，导轨包括以下至少之一：