[发明专利]多光轴调节机构、吊舱及运载设备

说明书

一种多光轴调节机构、吊舱及运载设备，涉及运载设备技术领域，所述多光轴调节机构包括安装架、设置于安装架上的多个可内置光学器件的安装位、以及对应于各安装位的调节组件；多个安装位具有相同的光学器件安装朝向；各光学器件之间通过调节组件实现光轴的同轴调整；其中，调节组件包括固定件和隔垫件，隔垫件位于安装架与光学器件之间，通过固定件实现光学器件、隔垫件与安装架的三者固定。所述吊舱包括所述多光轴调节机构，所述多光轴调节机构用于固定光学器件，通过固定件将光学器件在安装架上进行初定位，通过增减光学器件与安装架之间的隔垫件的数量或放置不同厚度的隔垫件，以改变光学器件的光轴角度，调整结构简单、调节精度高。

技术领域

本发明涉及运载设备领域，具体而言，涉及一种多光轴调节机构、吊舱及运载设备。

背景技术

在吊舱中安装有多个光学器件，部分光学器件的光轴需要保持相互之间的平行，在安装过程中，为了调节各光学器件的光轴，需要将各光学器件与调光轴机构连接。

但是，目前的调光轴机构的结构复杂，占用空间大，不利于调节操作的进行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多光轴调节机构、吊舱及运载设备，其能够对光学器件进行固定及光轴调整，结构简单，占用空间小，便于对光学器件进行光轴调节。

本发明是这样实现的：

一种多光轴调节机构，包括安装架、设置于所述安装架上的多个可内置光学器件的安装位、以及对应于各安装位的调节组件；

所述多个安装位具有相同的光学器件安装朝向；

各光学器件之间通过所述调节组件实现光轴的同轴调整；其中，所述调节组件包括固定件和隔垫件，所述隔垫件位于所述安装架与所述光学器件之间，通过所述固定件实现所述光学器件、所述隔垫件与所述安装架的三者固定。

在一种可行实施方案中，在所述安装架上设有对应于各所述安装位的多个安装孔，各所述安装孔沿其对应的所述安装位轴线均匀分布；所述隔垫件具有不小于所述安装孔孔径的通孔；各所述光学器件设置与其所述安装位相配的固定孔。

在一种可行实施方案中，所述固定件为螺栓和螺母，所述螺栓依次穿过相应的所述光学器件的固定孔、所述隔垫件的通孔、以及所述安装孔，并通过其与所述螺母的旋紧实现所述光学器件、所述隔垫件和所述安装架的三者固定。

在一种可行实施方案中，所述隔垫件为开口垫圈。

在一种可行实施方案中，所述螺栓与所述安装孔之间涂覆有紧固胶。

在一种可行实施方案中，所述安装位包括至少一个基准安装位和多个非基准安装位，各所述非基准安装位通过所述调节组件实现所述非基准安装位与所述基准安装位之间的光轴调整；

若所述基准安装位唯一，则各所述非基准安装位与所述基准安装位相邻设置。

在一种可行实施方案中，所述光学器件包括可见光组件、红外组件和激光测距组件；其中，所述可见光组件对应于所述基准安装位，所述红外组件和激光测距组件对应于所述非基准安装位。

在一种可行实施方案中，所述激光测距组件所对应的非基准安装位设置于所述可见光组件所对应的所述基准安装位水平方向的一侧，所述红外组件所对应的非基准安装位设置于所述基准安装位竖直方向的一侧。

在一种可行实施方案中，所述安装架包括主架和侧架，所述侧架与所述主架可拆卸连接，所述基准安装位设置于所述侧架，所述非基准安装位设置于所述主架。

在一种可行实施方案中，多光轴调节机构还包括定位环，所述定位环用于套设于所述红外组件的红外镜头，以将所述红外组件固定于所述安装架的所述非基准安装位；所述定位环通过所述调节组件与所述安装架连接。