[发明专利]一种中风偏瘫后屈肌痉挛牵伸装置

权利要求书

1.一种中风偏瘫后屈肌痉挛牵伸装置，其特征在于，包括：

小臂组件：包括小臂连管(1)、第一球关节(2)和小臂护具(3)，所述小臂连管(1)与所述小臂护具(3)通过所述第一球关节(2)连接：

大臂组件：包括大臂连管(4)、第二球关节(5)和大臂护具(6)，所述大臂连管(4)与所述大臂护具(6)通过所述第二球关节(5)连接：

所述小臂连管(1)与所述大臂连管(4)转动连接；

所述小臂连管(1)和所述大臂连管(4)上共同铰接有用于对人体大臂和小臂牵伸的控制组件。

2.根据权利要求1所述的一种中风偏瘫后屈肌痉挛牵伸装置，其特征在于，所述大臂连管(4)包括：

第一外管(8)，所述第一外管(8)的一端为封闭端；

第一内管(9)，所述第一内管(9)与所述第一外管(8)结构相同，靠近所述第一内管(9)封闭端的侧壁与所述第一球关节(2)连接，另一端套装滑动于所述第一外管(8)内；

第一弹簧(10)，设置于所述大臂连管(4)内，所述第一弹簧(10)的两端分别与所述第一内管(9)及所述第一外管(8)的封闭端连接；

所述小臂连管(1)包括第二外管(11)和第二内管(12)，所述第二外管(11)的封闭端和所述第二内管(12)的封闭端共同通过位于所述小臂连管(1)内的第二弹簧连接；

所述小臂连管(1)与所述大臂连管(4)通过转轴(7)转动连接，所述第一外管(8)的封闭端及所述第二外管(11)的封闭端共同与所述转轴(7)连接。

3.根据权利要求2所述的一种中风偏瘫后屈肌痉挛牵伸装置，其特征在于，所述控制组件包括：

一端开口的保护箱(14)；

控制件，设置于所述保护箱(14)内，所述控制件包括：

对称设置的扇轮(15)，两个所述扇轮(15)的齿牙相互啮合；

两个控制杆(16)，每个所述扇轮(15)上分别连接有所述控制杆(16)的一端，所述控制杆(16)的另一端分别与所述第二外管(11)和所述第一外管(8)铰接；

舵机(17)，固定安装在所述保护箱(14)内，所述舵机(17)的输出轴与其中一个所述扇轮(15)固定连接，另一所述扇轮(15)与所述保护箱(14)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种中风偏瘫后屈肌痉挛牵伸装置，其特征在于，所述保护箱(14)的侧壁上设置有能够容纳所述第二外管(11)的凹槽，且所述凹槽内垫设有缓冲海绵(18)。

5.根据权利要求3所述的一种中风偏瘫后屈肌痉挛牵伸装置，其特征在于，所述大臂护具(6)包括：

底垫(20)、顶垫(21)、球囊(23)及若干贯通的气袋(22)，所述气袋(22)并排设置于所述底垫(20)和所述顶垫(21)之间，所述气袋(22)与所述球囊(23)通过气管(19)贯通连接，所述底垫(20)与所述第二球关节(5)连接；

若干连接带(13)，所述连接带(13)设置于所述顶垫(21)的顶部，对称设置的两个所述连接带(13)可拆卸连接；

所述小臂护具(3)与所述大臂护具(6)的结构相同。

6.根据权利要求5所述的一种中风偏瘫后屈肌痉挛牵伸装置，其特征在于，所述底垫(20)为橡胶底垫，所述顶垫(21)为乳胶顶垫，所述连接带(13)为弹性连接带。

7.根据权利要求5所述的一种中风偏瘫后屈肌痉挛牵伸装置，其特征在于，所述保护箱(14)上设置有用于可拆卸连接固定夹或固定带的挂钩(24)。

8.根据权利要求7所述的一种中风偏瘫后屈肌痉挛牵伸装置，其特征在于，所述固定夹包括竖直设置的弧形架(25)和带体(26)；

所述弧形架(25)包括水平设置的顶杆和底杆，所述顶杆和所述底杆之间并排设置有若干铝条(27)，所述弧形架(25)外罩设有保护罩，所述保护罩上连接有所述带体(26)。