[发明专利]一种工业机器人视觉化测量装置

说明书

本发明公开了一种工业机器人视觉化测量装置，包括机柜，在机柜上设置移栽模组，在移栽模组上设置双向变距模组；双向变距模组包括两组单变距模组，两组单变距模组通过左右两侧的等距拉板连接，单变距模组包括等分固定板，等分固定板的后端面上设置有垂直的变距气缸固定板，变距气缸固定板上设置有变距气缸，变距气缸连接变距连接板，变距连接板连接变距板，等分固定板上设置有滑轨，滑轨上安装有多个吸嘴固定板，吸嘴固定板上安装有吸嘴轴，吸嘴轴下端安装有吸嘴；相对于现有技术的有益效果，本发明结构紧凑，具有良好的结构强度，精确测量装置，可同时对多个芯片进行搬运转移，真空吸盘的微细化变距操作，传动效率高，具有很好的市场应用价值。

技术领域

本发明涉及机械自动测量技术领域，具体为一种工业机器人视觉化测量装置。

背景技术

伴随现代化进程的飞速发展，工业自动化，流水线工厂的发展，使得更多的机械臂、机器人替代人工进行生产加工。利用机械臂生产节奏加快，错误率低，能实现很多人工不能完成的功能。对机械臂的控制直接影响了自动化生产的效率。

在很多精度要求高的领域，基本上也是采用机械臂或者机器人代理人工，以保证产品的合格率以及生产的高效率。在精度要求高的领域，对机械臂的及各个工位之间的位置精度要求也高。由于安装误差的存在，导致安装好的机械臂与各个工位之间的位置偏差超出了精度的要求，需要进行调整。由于安装后各个部件之间的的位置固定，且有的部件之间距离较近用测量工具不好测量，就导致测量后的数据依旧有偏差，影响产品的合格率。

从芯片生产到最终成型，为了提高效率各个公司进行分工协作，有的公司只负责生产芯片，而有的公司只负责进行封装，故在此过程中需要从芯片生产商运输芯片到芯片封装商，在运输过程中通常使用芯片盒用于装载芯片，而为了保证相邻的芯片之间不会因为碰撞造成损害，所以在芯片盒内设置多个用于放置芯片的单元格，通过单元格使多个芯片规则排列，能够节省空间，提高运输效率；这种操作通常采用人工来实现，人工操作有时用力过大可能会造成芯片的损坏，有时会沾染上油渍影响芯片的使用，现有技术中也有用于抓取芯片的装置，但是一次只能抓取一个芯片，工作效率低，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种工业机器人视觉化测量装置，通过精确测量距离，能够一次抓取多个芯片，大大提高工作效率。

为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：一种工业机器人视觉化测量装置，包括机柜，在所述机柜上表面设置移栽模组，在所述移栽模组的Z轴滑台的工作端设置芯片抓取机构；

所述芯片抓取机构包括设置在所述Z轴滑台工作端前端面的二级垂直滑台，和设置在所述Z轴滑台工作端底面的下压机构，所述二级垂直滑台的工作面设置垂直的取料锁板，所述取料锁板的前端面设置双向变距模组；

所述双向变距模组包括两组垂直平行相对设置的单变距模组，两组所述单变距模组通过左右两侧的等距拉板连接，所述单变距模组包括等分固定板，所述等分固定板的后端面连接所述取料锁板的前端面，所述等分固定板的后端面上部设置有垂直的变距气缸固定板，所述变距气缸固定板的前端面设置有垂直的变距气缸，所述变距气缸的工作面设置有变距连接板，所述变距连接板的底端安装有变距板，所述变距板上设置有滑动槽，所述等分固定板的前端面上设置有多组水平平行的滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块上安装有多个垂直的吸嘴固定板，多个所述吸嘴固定板的前端面分别通过固定组件垂直安装有吸嘴轴，所述吸嘴轴的下端安装有真空吸嘴；多个所述吸嘴固定板的前端面上部分别安装有滑动轮，多个所述滑动轮分别和多个所述滑动槽滑动连接。

优选的，所述下压机构包括导轨固定板，所述导轨固定板上表面中部和所述Z轴滑台工作端的底面连接，所述导轨固定板的下表面两端分别安装有压板滑块，两个所述压板滑块的下表面滑动连接有前后方向的压板滑轨，所述导轨固定板的左右两端分别安装有压板气缸，所述压板气缸活动方向与所述压板滑轨方向一致，两个所述压板气缸的活动端分别安装有压板连接块，两个所述压板连接块之间连接有水平的下压板。