[发明专利]一种汽车雷达的配置方法及系统有效

专利信息
申请号: 202010997814.2 申请日: 2020-09-21
公开(公告)号: CN112277843B 公开(公告)日: 2022-04-01
发明(设计)人: 刘卫东;汪韩韩;李甜甜;王爱春;黄少堂 申请(专利权)人: 江铃汽车股份有限公司
主分类号: B60R16/023 分类号: B60R16/023;B60R19/48;B62D65/16;G06F16/21;G06F16/2455;G06K17/00
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 彭琰
地址: 330001 江*** 国省代码: 江西;36
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摘要:
搜索关键词: 一种 汽车 雷达 配置 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种汽车雷达的配置方法,应用于汽车,其特征在于,包括以下步骤:

预设雷达布置信息库,所述雷达布置信息库包括车型识别码和对应的雷达布置位置信息;

获取所述汽车的车型识别码,将所述车型识别码输入所述雷达布置信息库中,获得与所述车型识别码对应的所述雷达布置位置信息,将所述雷达布置位置信息作为标准对汽车雷达进行配置;

当所述汽车的前雷达和后雷达分别与所述汽车的车身控制器连通后,将所述雷达布置位置信息发送至所述车身控制器;

对所述后雷达以所述雷达布置位置信息进行配置,读取配置后的所述后雷达的第一配置信息;

获取所述第一配置信息与所述雷达布置位置信息的各参数的差值,用所述差值修正所述雷达布置位置信息,得到第二配置信息;

以所述第二配置信息对所述前雷达进行配置,读取配置后的所述前雷达的第三配置信息,结束配置。

2.根据权利要求1所述的汽车雷达的配置方法,其特征在于,所述雷达布置位置信息包括雷达数量、雷达类型、雷达安装位置和雷达安装角度。

3.根据权利要求1所述的汽车雷达的配置方法,其特征在于,所述读取配置后的所述后雷达的第一配置信息的步骤之后还包括:

获取所述第一配置信息与所述雷达布置位置信息的第一重合度,若所述第一重合度小于100%,则判断对所述后雷达配置失败,重新执行对所述后雷达进行配置,在重新执行对所述后雷达的配置过程中,同时执行将所述第一配置信息和所述雷达布置位置信息结合。

4.根据权利要求1所述的汽车雷达的配置方法,其特征在于,读取配置后的所述前雷达的第三配置信息的步骤之后还包括:

获取所述第三配置信息与所述第二配置信息的第二重合度,若所述第二重合度小于100%,则判断对所述前雷达配置失败,重新执行对所述前雷达进行配置;

若重新执行对所述前雷达配置的次数超过预设次数,则停止配置,向用户发送检修信息。

5.根据权利要求1所述的汽车雷达的配置方法,其特征在于,分别获取对所述后雷达和所述前雷达的配置时间,若所述后雷达或所述前雷达的配置时间大于指定时间,则判定雷达学习超时,向用户发送检修信息。

6.根据权利要求1所述的汽车雷达的配置方法,其特征在于,所述雷达布置信息库储存在与所述车身控制器连接的服务器或本地数据库中,所述车身控制器持续下载并更新所述雷达布置位置信息。

7.一种汽车雷达的配置系统,其特征在于,包括:

信息库建立模块,用于预设雷达布置信息库,所述雷达布置信息库包括车型识别码和对应的雷达布置位置信息;

雷达配置模块,用于获取所述汽车的车型识别码,将所述车型识别码输入所述雷达布置信息库中,获得与所述车型识别码对应的所述雷达布置位置信息,以所述雷达布置位置信息作为标准对汽车雷达进行配置;

其中,所述雷达配置模块具体用于当所述汽车的前雷达和后雷达分别与所述汽车的车身控制器连通后,将所述雷达布置位置信息发送至所述车身控制器;

对所述后雷达以所述雷达布置位置信息进行配置,读取配置后的所述后雷达的第一配置信息;

获取所述第一配置信息与所述雷达布置位置信息的各参数的差值,用所述差值修正所述雷达布置位置信息,得到第二配置信息;

以所述第二配置信息对所述前雷达进行配置,读取配置后的所述前雷达的第三配置信息,结束配置。

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