[发明专利]一种基于多光照强度的气密性气泡检测方法及装置

说明书

本发明属于气密性检测技术领域，具体涉及一种基于多光照强度的气密性气泡检测方法及装置。所述方法包括：切换不同强度的光照射沉浸工件的水槽，固定相机拍摄气密性检测的视频；选取所述视频中单帧图像利用霍夫变换进行直线检测和提取，获得图像中水槽的倾斜角度，根据所述倾斜角度对视频中所有帧图像进行对齐操作，得到对齐后的图像；对所述对齐后的图像进行纵向区域的划分，利用各区域的空间联系在视频中分割出统一光照内的图像为同类图像；对所述同类图像进行时序关系上的比较，通过多类图像时序上的纵向周期变化来识别气泡或气柱的位置。本申请的实施例能够适应各种浑浊度的水，消除不同光照变化带来的影响，剔除水中杂质带来的噪声影响。

技术领域

本发明涉及气密性检测技术领域，具体涉及一种基于多光照强度的气密性气泡检测方法及装置。

背景技术

气密性检测过程中，水体浑浊度是未知的，气泡大小不定，带来的变化明显程度也未可知。通常是多种光照强度照射水体，人为选取气泡特征明显的光照条件下图像，对图像进行背景建模，使用帧差法检测变化的像素，从而检测气泡。该方法难以自动切割多光照条件的气密性检测视频，且直接帧差法往往难以剔除水中杂质等带来的噪声影响。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种基于多光照强度的气密性气泡检测方法，具体方案如下：

第一方面，本发明一个实施例提供了一种基于多光照强度的气密性气泡检测方法包含以下步骤，

采集水槽区域的视频，所述水槽区域是通过切换不同强度的光照射的区域，所述水槽区域用于沉浸工件以检测气密性；

选取所述视频中单帧图像利用霍夫变换进行直线检测和提取，获得所述水槽的倾斜角度，根据所述倾斜角度对所述视频中的帧图像进行对齐操作，得到对齐后的图像；

对所述图像进行纵向区域的划分，得到每帧图像中各区域间的平均像素差值，建立每帧图像对应的关系谱，对相邻帧的关系谱做差值，得到差值矩阵，计算差值矩阵均值，以所述差值矩阵均值的绝对值大于阈值的点作为分割点切分连续视频中的图像，得到同类图像；

通过对同类光照强度的图像在所述纵向区域上进行不同时间上的比较，得到差异变化值，通过所述差异变化值判断可疑气泡区域，在所述可疑气泡区域中根据像素变化次数寻找出可疑气泡点，进而根据所述可疑气泡点确定气泡轨迹直线；

根据所述气泡轨迹直线在各帧图像上标注气泡轨迹，比较所述气泡轨迹上像素值的差异来识别气泡位置。

优选的，所述对齐操作包括选取霍夫变换提取的直线集中倾斜角度出现的众数作为图像的旋转角度的步骤。

优选的，所述差值矩阵的元素为各区域间的平均像素差值。

优选的，所述判定气泡轨迹直线的具体步骤如下：

计算该纵向区域时序上的差值变化；

根据差值变化判断出纵向区域中的可疑气泡区域，计算所述可疑气泡区域中某个像素位置的像素数值是否随着帧数的变化而持续变化，若变化为持续的，则认为该像素位置为可疑气泡点；

检测所述可疑气泡点所在列像素是否有其他可疑气泡点，若同列可疑气泡轨迹点数量大于阈值K，则认为该列为气泡轨迹。

优选的，所述标注气泡轨迹的方法为将所述各帧图像对应列坐标的像素标注为气泡轨迹；

第二方面，本发明另一实施例还包括了一种基于多光照强度的气密性气泡检测装置，包含以下单元：

视频采集单元，用于采集所述水槽区域的视频，所述水槽区域是通过切换不同强度的光照射的区域，所述水槽区域用于沉浸工件以检测气密性；