[发明专利]一种链轮齿形的修磨方法

权利要求书

1.一种链轮齿形的修磨方法，其特征在于，所述链轮齿形的修磨方法包括如下步骤：

S1、按链轮设计尺寸加工形状为满足修磨后最终要求尺寸的标准样件，标准样件采用低硬度材料制作，将标准样件安装到修磨工装上；

S2、根据标准样件需要修磨部位的空间坐标位置和形状，定义修磨位置的修磨路径和动作，调节修磨装置的修磨位置和砂带状态和修磨速度，实现不同的打磨需要；

S3、开启除尘装置，将待修磨链轮安装到工装上，按照S2定义的修磨路径和动作，在修磨装置上对待修磨链轮的齿形进行修磨。

2.如权利要求1所述的修磨方法，其特征在于，所述砂带状态包括砂带松紧度和砂带顶轮位置与形状。

3.如权利要求2所述的修磨方法，其特征在于，步骤S2具体包括：调节机器人，使机器人通过工装夹持的标准样件修磨齿形部位与砂带接触作为修磨到位位置，根据待修磨链轮齿形确定修磨初始位置，砂带安装后，其松紧度以可靠保证带动砂带旋转打磨工件为标准，砂带旋转速度以保证砂带冷却和工件修磨部位不过热。

4.如权利要求1所述的修磨方法，其特征在于，所述修磨方法进一步包括步骤S4、检测链轮齿形，根据检测结果调整修磨路径与动作，重复步骤S3，直到修磨到标准样件形状、尺寸后，依次修磨其余齿的齿形，完成所有齿形修磨后停止。

5.如权利要求1所述的修磨方法，其特征在于，步骤S2中，通过冷却介质降低修磨部位温度。

6.如权利要求5所述的修磨方法，其特征在于，所述冷却介质包括冷空气、惰性气体、冷却液，或内部增加降温工装。

7.如权利要求1所述的修磨方法，其特征在于，标准样件的尺寸误差小于0.05mm。