[发明专利]开关故障的检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种开关故障的检测方法，用于变电站的隔离开关故障检测，其特征在于，包括以下步骤：

获取所述隔离开关开合状态的图像序列，所述图像序列包括预设数量的连续帧图像，所述连续帧图像为预设间隔时间进行拍摄得到；

计算所述图像序列中，两个相邻帧图像之间各个像素点对的像素差值，得到像素差值图；

将所述像素差值图与预设的像素差值阈值图进行相似度比对或阈值区间比对，根据比对结果判断所述隔离开关是否发生故障；

所述计算所述图像序列中，两个相邻帧图像之间各个像素点对的像素差值，得到像素差值图，包括：

分别计算两个相邻帧图像中R、G、B三通道的通道差值的绝对值，得到R、G、B三通道对应的R、G、B差值绝对值通道；

将R、G、B差值绝对值通道进行相加，得到像素差值图。

2.如权利要求1所述开关故障的检测方法，其特征在于，所述计算所述图像序列中，两个相邻帧图像之间各个像素点对的像素差值，得到像素差值图，包括：

分别计算两个相邻帧图像中R、G、B三通道的通道差值，得到R、G、B三通道对应的R、G、B差值通道；

将R、G、B差值通道进行相加，得到像素差值图。

3.如权利要求1或2所述开关故障的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

采集K组正常开合状态下隔离开关的采样图像序列，所述采样图像序列中的连续采样帧图像数量为m，采样图像序列中的连续采样帧图像数量与所述图像序列中连续帧图像数量相同，K为大于1的整数；

计算一组采样图像序列中，两个相邻帧图像之间各个像素点对的像素差值，得到一个第一像素差值图集，其中，每一个第一像素差值图集中包括m－1帧第一像素差值图序列；

基于K个第一像素差值图集，计算像素差值阈值图序列，像素差值阈值图序列包括m－1帧像素差值阈值图。

4.如权利要求3所述开关故障的检测方法，其特征在于，所述基于K个第一像素差值图集，计算像素差值阈值图序列，包括：

计算K个第一像素差值图集中，各个序列编号对应的第一像素差值图的平均差值图，得到一个第二像素差值图集，所述第二像素差值图集中包括m－1帧平均差值图序列；

基于m－1帧平均差值图序列，计算得到m－1帧像素差值阈值图。

5.如权利要求4所述开关故障的检测方法，其特征在于，所述基于m－1帧平均差值图序列，计算得到m－1帧像素差值阈值图，包括：

计算K个第一像素差值图集中，各个序列编号对应的第一像素差值图的标准差值图，得到一个第三像素差值图集，所述第三像素差值图集中包括m－1帧标准差值图序列；

基于所述m－1帧标准差值图序列以及所述m－1帧平均差值图序列，得到m－1帧像素差值阈值图。

6.如权利要求5所述开关故障的检测方法，其特征在于，所述像素差值图的数量为m－1帧，所述将所述像素差值图与预设的像素差值阈值图进行比对，根据比对结果判断所述隔离开关是否发生故障，包括：

将m－1帧的像素差值图与m－1帧像素差值阈值图按序列编号进行比对，得到m－1个比对结果；

根据所述m－1个比对结果，判断所述隔离开关是否发生故障。

7.一种开关故障的检测装置，用于变电站的隔离开关故障检测，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述隔离开关开合状态的图像序列，所述图像序列包括预设数量的连续帧图像，所述连续帧图像为预设间隔时间进行拍摄得到；

第一计算模块，用于计算所述图像序列中，两个相邻帧图像之间各个像素点对的像素差值，得到像素差值图；

判断模块，用于将所述像素差值图与预设的像素差值阈值图进行相似度比对或阈值区间比对，根据比对结果判断所述隔离开关是否发生故障；

所述计算所述图像序列中，两个相邻帧图像之间各个像素点对的像素差值，得到像素差值图，包括：

分别计算两个相邻帧图像中R、G、B三通道的通道差值的绝对值，得到R、G、B三通道对应的R、G、B差值绝对值通道；

将R、G、B差值绝对值通道进行相加，得到像素差值图。