[发明专利]无人飞行器飞行显示

权利要求书

1.一种用于提供与无人飞行器UAV相关的飞行信息的系统，所述无人飞行器经由载体耦合至负载，所述载体允许所述负载相对于所述无人飞行器运动，所述系统包括：

接收器，其被配置用于接收无人飞行器状态信息和负载状态信息，所述无人飞行器状态信息至少包括所述无人飞行器的姿态信息，所述负载状态信息至少包括所述负载的姿态信息；以及

一个或多个处理器，其共同地或单独地被配置用于在远离所述无人飞行器的显示器上同时显示包括所述无人飞行器的姿态信息的所述无人飞行器状态信息和包括所述负载的姿态信息的所述负载状态信息；

显示所述无人飞行器状态信息和所述负载状态信息包括在一个或多个显示区域中显示所述信息，其中，用于显示所述无人飞行器状态信息的显示区域至少部分地与用于显示所述负载获得的图像数据的显示区域重叠；

所述一个或多个显示区域包括图标显示区域，所述图标显示区域用于至少显示无人飞行器俯仰/横滚指示器，所述无人飞行器俯仰/横滚指示器用于指示所述无人飞行器的俯仰朝向或横滚朝向；

所述无人飞行器俯仰/横滚指示器包括图形化地平线指示器，其中：

所述图形化地平线指示器相对于地平线的上升或下降，用于指示所述无人飞行器的俯仰朝向的变化，和/或，

所述图形化地平线指示器相对于地平线的顺时针倾斜或逆时针倾斜，用于指示所述无人飞行器的横滚朝向的变化。

2.根据权利要求1所述的系统，其中在所述显示器上还显示远程终端的状态信息，所述远程终端的状态信息包括所述远程终端的位置和/或指向，所述远程终端能够由用户操控以控制所述无人飞行器或所述载体的操作；和/或，

所述接收器还被配置用于接收由所述负载获得的负载数据，并随所述无人飞行器状态信息和所述负载状态信息同时显示所述负载数据，所述负载数据包括所述图像数据。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述无人飞行器状态信息还包括所述无人飞行器的位置信息、所述无人飞行器的高度、所述无人飞行器的速度信息、所述无人飞行器相对于参照点的距离中的至少一种。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述参照点包括供所述无人飞行器返航的归航点、处于距所述无人飞行器一预定范围内的物体中的至少一种；和/或，

所述距离至少部分地基于来自所述无人飞行器的距离传感器或视觉传感器的感测数据，且当所述距离在预定范围之外时提供提示。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述提示包括触觉反馈，该触觉反馈包括施力、振动或运动。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述负载的姿态信息包括当所述无人飞行器位于空中时所述负载相对于所述无人飞行器的姿态信息。

7.根据权利要求1所述的系统，其中用于显示所述无人飞行器状态信息的显示区域和用于显示所述负载状态信息的显示区域至少部分地重叠。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个显示区域还包括飞行参数显示区域；

所述图标显示区域还用于至少显示所述无人飞行器状态信息中不同于所述横滚朝向和/或所述俯仰朝向的信息、所述负载状态信息、远程终端的状态信息中的一种，所述远程终端能够由用户操控以控制所述无人飞行器或所述载体的操作；

所述飞行参数显示部分用于显示所述无人飞行器的飞行参数。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述图标显示区域还用于显示以下至少一种：

无人飞行器图标，所述无人飞行器图标的朝向用于指示所述无人飞行器的航向朝向；

负载航向指示器，所述负载航向指示器用于指示所述负载的航向朝向；

负载俯仰指示器，所述负载俯仰指示器用于指示所述负载的俯仰朝向；

横滚角度指示器，所述横滚角度指示器用于指示所述负载的横滚朝向；

远程终端朝向指示器，所述远程终端朝向指示器用于指示所述远程终端的朝向；

所述远程终端与所述无人飞行器之间的空间关系。