[发明专利]一种云伯转矩传感器

权利要求书

1.一种云伯转矩传感器，其特征在于，包括：转矩传感器壳体组件、转矩轴体组件、悬臂梁测力组件和底座组件；所述转矩传感器壳体组件由内装轴承(2)的左端盖(3)、长方套体(8)、密封件(14)、悬臂梁件(17)和内装轴承(2)的右端盖(10)构成；

所述转矩轴体组件由转矩轴(1)、推力套(5)、传力套(7)、φ直径钢珠(6)、硬度块(9)和衬套件(11)构成；

所述悬臂梁测力组件由悬臂梁件(17)和应变片(18)构成；

所述底座组件由底座件(15)、电路处理模块(12)和航空插座(13)构成；

通过把推力套(5)和传力套小部件落位在转矩轴(1)上，以楔形槽对正为基准，在楔形槽内放入4粒φ直径的钢珠后，再将推力套(5)销钉方式固牢在转矩轴(1)上，实现转矩角ψ变换成传力套小部件轴向位移变化量ΔL的转矩轴体组件；

通过把悬臂梁件(17)打磨抛光，并在靠近销柱定位孔的两片梁上黏贴应变片和组桥引线，实现机械变形量电参量的转换输出；

通过工装方式将转矩轴体组件压入转矩传感器左壳体半成品件内，进一步将密封件(14)装入其中，然后通过密封件(14)上4个φ直径的通孔注入润滑脂；

通过在半成品转矩传感器密封件(14)上通孔内放入4粒φ直径钢珠，进一步的把悬臂梁测力组件安置在长方套体(8)的定位轴销上，整理组桥应变片的引线，再进一步的将衬套件(11)压入转矩轴体组件未装端盖的轴体一端，最后将内装轴承(2)的右端盖销钉定位的安装在半成品转矩传感器上，实现可标定的雏形转矩传感器；

通过把内装电路处理模块(12)和外装航空插座(13)的底座件(15)组件装配在可标定的雏形转矩传感器上，实现一种云伯转矩传感器。

2.根据权利要求1所述的一种云伯转矩传感器，其特征在于，密封件或是碳氟复合材料或是F₄材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种云伯转矩传感器，其特征在于，推力套(5)选用强钢性材料，端平面上有90°角均布的楔形槽及防止4粒φ直径钢珠内落的台阶边。

4.根据权利要求1所述的一种云伯转矩传感器，其特征在于，传力套(7)选用强钢性材料，端平面上有90°角均布的楔形槽及防止4粒φ直径钢珠外出的台阶边。

5.根据权利要求1所述的一种云伯转矩传感器，其特征在于，硬度块(9)的一端面设有一条φ直径钢珠环绕运转的深沟槽，沟槽的深度≤φ/3，φ直径范围为3-5毫米。

6.根据权利要求1所述的一种云伯转矩传感器，其特征在于，悬臂梁件(17)的内凸台厚度边表面均布有4条φ直径钢珠轨道运行的深沟槽，沟槽的深度≤φ/3。

7.根据权利要求1所述的一种云伯转矩传感器，其特征在于，推力套(5)和传力套(7)端平面上楔形槽α°角的角度范围为60°～130°区间设定，楔形槽的深度≤φ/3。

8.根据权利要求1所述的一种云伯转矩传感器，其特征在于装配完整的转矩传感器的壳体局部空间内可注入润滑脂。

9.根据权利要求1所述的一种云伯转矩传感器，其特征在于悬臂梁件(17)的4根90°角均布梁臂为向心延展头部为大凸块式片结构。