[发明专利]一种高精度医学影像机器人及其识别方法

说明书

本发明涉及医疗领域，且公开了一种高精度医学影像机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的下端外表面设置有底板，所述底板的两侧设置有独立悬挂驱动结构，所述独立悬挂驱动结构的内侧设置有移动轮，所述机器人主体的上端设置有头部，所述头部的前端外表面设置有LED感应补光灯；本发明还公开了一种高精度医学影像机器人的识别方法。该高精度医学影像机器人及其识别方法，具备快速识别患者病灶，并能对病灶提供评估、给出建议性治疗方案，有利于节约诊断时间，同时可以降低漏诊误诊的可能性，该机器人具有独立悬挂驱动结构，不仅可以减小机器人在移动过程中的转弯半径，还可以增加机器人移动过程中的稳定性，同时便于对机器人内部进行保养维护。

技术领域

本发明涉及医疗领域，具体为一种高精度医学影像机器人及其识别方法。

背景技术

医学影像是指为了医疗或医学研究，对人体或人体某部分，以非侵入方式取得内部组织影像的技术与处理过程，目前，在医疗过程中，通过医学影像对病情诊断分析是重要的手段，但是由于医学影像的诊断主要依靠医务人员专业技能和个人经验，在实际诊断中，由于医务人员相关技能与个人经验问题，导致漏诊和误诊情况较多，通过引进医学影像机器人，对医学影像进行识别分析，有助于医生快速诊断，判断患者病情发展，有利于节约诊断时间，可以降低漏诊误诊的可能性，但是现有技术的医疗机器人通常是固定设置在医生办公室，且设备较为大型，不可移动，机动性较差，当遇到需要在室外或者在另一个病房中与病人或其他医生进行交流时无法使用，为此我们提出一种高精度医学影像机器人及其识别方法。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种高精度医学影像机器人及其识别方法，具备快速识别患者病灶，并能对病灶提供评估、给出建议性治疗方案，有利于节约诊断时间，同时可以降低漏诊误诊的可能性，同时高精度医学影像机器人具有独立悬挂驱动结构，不仅可以减小机器人在移动过程中的转弯半径，还可以增加机器人移动过程中的稳定性，同时便于对机器人内部进行保养维护，解决了传统医学影像机器人机动性较差、使用不便的问题。

（二）技术方案

为实现上述具备快速识别患者病灶，并能对病灶提供评估、给出建议性治疗方案，有利于节约诊断时间，同时可以降低漏诊误诊的可能性，同时高精度医学影像机器人具有独立悬挂驱动结构，不仅可以减小机器人在移动过程中的转弯半径，还可以增加机器人移动过程中的稳定性，同时便于对机器人内部进行保养维护的目的，本发明提供如下技术方案：一种高精度医学影像机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的下端外表面设置有底板，所述底板的两侧设置有独立悬挂驱动结构，所述独立悬挂驱动结构包括支撑架、伺服电机、连接轴、连接铰座、L型连接板以及减震弹簧，所述独立悬挂驱动结构的内侧设置有移动轮，所述机器人主体的上端设置有头部，所述头部的前端外表面设置有LED感应补光灯，所述LED感应补光灯的下端设置有高清摄像头，所述机器人主体的前端外表面靠近头部的下端设置有智能触摸屏，所述智能触摸屏的下端设置有扬声器，所述机器人主体的后端外表面设置有后盖，所述后盖的上端与机器人主体的连接处设置有卡槽，所述后盖的表面靠近卡槽的下端设置有病例影像入口。

优选的，所述底板的下端外表面设置有万向轮，所述万向轮固定安装在底板的下端外表面，且靠近底板的后端中心位置，所述独立悬挂驱动结构固定连接在底板的两侧，且靠近底板的前端处，所述独立悬挂驱动结构的数量为两组，且独立控制。

优选的，所述支撑架活动设置于独立悬挂驱动结构的内侧，且支撑架的侧边靠近移动轮的一侧紧贴独立悬挂驱动结构的内壁，所述伺服电机贯穿于支撑架的表面，且活动嵌于支撑架的内侧，所述连接轴活动安装在支撑架的内侧靠近伺服电机的位置，所述伺服电机与连接轴之间设置有传动齿轮组，且利用传动齿轮组进行动力传递。