[发明专利]基于动态长基线差分模拟器的差分接收机测试评测方法在审
申请号: | 202010998708.6 | 申请日: | 2020-09-22 |
公开(公告)号: | CN112230250A | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 袁晓宇;高亚豪;胡文涛;张航;王强 | 申请(专利权)人: | 北京自动化控制设备研究所 |
主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100074 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 动态 基线 模拟器 接收机 测试 评测 方法 | ||
1.一种基于动态长基线差分模拟器的差分接收机测试评测方法,其特征在于,所述差分接收机测试评测方法包括:
分别设置差分基准站模拟器和差分移动站模拟器的参数;
将所述差分基准站模拟器连接至差分基准站接收机,将所述差分移动站模拟器连接至差分移动站接收机;
在所述差分移动站模拟器中设置具有等基线长度的圆形轨迹场景,所述差分移动站模拟器在所述圆形轨迹上满足动态指标要求;
根据项目要求的位置精度指标获取基线长度上的精度指标;
进行差分模拟测试;
采集各个测试点的位置坐标,根据所述各个测试点的位置坐标与所述差分基准站模拟器的位置坐标获取各个测试点的基线长度测试值;
根据所述各个测试点的基线长度测试值和设定的基线长度进行对比统计以获取基线长度误差;
根据所述基线长度误差和所述基线长度上的精度指标对差分接收机的动态长基线性能进行评测。
2.根据权利要求1所述的基于动态长基线差分模拟器的差分接收机测试评测方法,其特征在于,分别设置差分基准站模拟器和差分移动站模拟器的参数具体包括:
设置所述差分基准站模拟器的固定坐标值和场景时间点;
设置所述差分基准站模拟器的电离层和对流层的模型,并保存场景;
设置所述差分移动站模拟器的轨迹场景和场景时间点;
设置所述差分移动站模拟器的电流层和对流层的模型,并保存场景;
设置所述差分基准站模拟器和所述差分移动站模拟器的信号功率。
3.根据权利要求1或2所述的基于动态长基线差分模拟器的差分接收机测试评测方法,其特征在于,所述差分移动站模拟器中设定的基线长度与差分考核的基线长度相同。
4.根据权利要求1所述的基于动态长基线差分模拟器的差分接收机测试评测方法,其特征在于,所述动态指标要求包括速度要求、加速度要求和加加速度要求。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的基于动态长基线差分模拟器的差分接收机测试评测方法,其特征在于,在所述差分移动站模拟器中设置具有等基线长度的圆形轨迹场景具体包括:分别在所述差分移动站模拟器中设置具有等基线长度的载波相位差分圆形轨迹场景和伪距差分圆形轨迹场景。
6.根据权利要求5所述的基于动态长基线差分模拟器的差分接收机测试评测方法,其特征在于,根据项目要求的位置精度指标获取基线长度上的精度指标具体包括:
根据
获取载波相位差分基线长度上的精度指标δ1;
根据
获取伪距差分基线长度上的精度指标δ2。
7.根据权利要求6所述的基于动态长基线差分模拟器的差分接收机测试评测方法,其特征在于,根据所述各个测试点的基线长度测试值和设定的基线长度进行对比统计以获取基线长度误差具体包括:
根据获取载波相位差分基线长度误差η1,其中,i∈(1,2,…,n),n为测试点个数;
根据获取伪距差分基线长度误差η2。
8.根据权利要求7所述的基于动态长基线差分模拟器的差分接收机测试评测方法,其特征在于,根据所述基线长度误差和所述基线长度上的精度指标对差分接收机的动态长基线性能进行评测具体包括:
判断所述载波相位差分基线长度误差η1是否满足载波相位差分基线长度上的精度指标δ1,若满足,则差分接收机的载波相位差分测试考核通过,否则,载波相位差分测试精度较差,载波相位差分测试考核不通过;
判断所述伪距差分基线长度误差η2是否满足伪距差分基线长度上的精度指标δ2,若满足,则差分接收机的伪距差分测试考核通过,否则,伪距差分测试精度较差,伪距差分测试考核不通过。
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