[发明专利]一种手臂骨折术后康复装置

权利要求书

1.一种手臂骨折术后康复装置，其特征在于，包括底座(1)、设置在所述底座(1)上的立柱(2)以及设置在所述立柱(2)上的训练组件，所述训练组件包括用于带动肩部扭转的扭转机构、用于带动手臂屈伸的屈伸机构以及用于手腕转动的转动机构，其中：

所述扭转机构包括第一驱动装置(31)、用于安装第一驱动装置(31)的固定支架(32)、连动杆(33)、连接件(34)以及前臂(35)，所述连动杆(33)的一端铰接在所述固定支架(32)上，另一端铰接在所述连接件(34)上；所述第一驱动装置(31)的活动端与所述连接件(34)铰接；所述前臂(35)的一端与所述连接件(34)上；

所述屈伸机构包括第二驱动装置(41)、铰接在所述前臂(35)另一端的手臂(42)以及套接在所述手臂(42)上的支撑筒(43)；

所述转动机构包括连接在所述手臂(42)前端的控制支架(51)以及转动设置在所述控制支架(51)上的把手(52)，所述把手(52)的一端设有球头(53)，所述控制支架(51)上设有与所述球头(53)相配合的圆槽。

2.根据权利要求1所述的康复装置，其特征在于，还包括设置在所述立柱(2)与所述训练组件之间的调整机构，所述调整机构包括关节件(61)以及设置在所述关节件(61)上的第三驱动装置(62)，其中：

所述关节件(61)的一端与所述立柱(2)连接；

所述关节件(61)的另一端设有转动件(63)，所述第三驱动装置(62)的活动端与所述转动件(63)连接；所述转动件(63)与所述固定支架(32)相连接。

3.根据权利要求1所述的康复装置，其特征在于，所述第一驱动装置(31)为气缸，所述气缸的活塞杆与所述连接件(34)铰接。

4.根据权利要求3所述的康复装置，其特征在于，所述气缸上设有第一滑槽(311)，所述固定支架(32)滑动连接在所述第一滑槽(311)内。

5.根据权利要求1所述的康复装置，其特征在于，所述第二驱动装置(41)为电机。

6.根据权利要求1所述的康复装置，其特征在于，所述手臂(42)前端设有第二滑槽(421)，所述控制支架(51)滑动连接在所述第二滑槽(421)上。

7.根据权利要求2所述的康复装置，其特征在于，所述第三驱动装置(62)为电机。

8.根据权利要求1所述的康复装置，其特征在于，还包括用于支撑患者的座椅(7)，所述座椅(7)通过可伸缩调节的支撑柱(8)与所述底座(1)连接。

9.根据权利要求8所述的康复装置，其特征在于，所述座椅(7)上还设有靠背(9)。

10.根据权利要求1所述的康复装置，其特征在于，所述底座(1)上还设有脚踏板(10)。