[发明专利]一种安全冗余的电动汽车双电机轮边驱动系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种安全冗余的电动汽车双电机轮边驱动系统，包括：第一轮边电机；第一减速机构，其动力输入端选择性的连接所述第一轮边电机；第一车轮；第一半轴，其一端与所述第一减速机构的动力输出端连接，另一端连接所述第一车轮；第二轮边电机；第二减速机构，其动力输入端选择性的连接所述第二轮边电机；第二车轮，其与所述第一车轮对称设置在汽车的两侧；第二半轴，其一端与所述第二减速机构的动力输出端连接，另一端连接所述第二车轮；差速器，其一端与所述第一减速机构的动力输出端连接，另一端选择性的连接所述第二减速机构的动力输出端。本发明还公开了一种安全冗余的电动汽车双电机轮边驱动系统的控制方法。

技术领域

本发明属于电动汽车驱传动技术领域，特别涉及一种安全冗余的电动汽车双电机轮边驱动系统及其控制方法。

背景技术

汽车的发展已有百余年历史，从最初的交通工具发展到集代步、娱乐、时尚、工作为一体的生活必需品，已经成为人类生活方式和生产能力的杰出代表。

随着科技的快速进步和人们环保意识的不断提高，污染大、效率低、噪声强的传统内燃机汽车逐渐无法满足当代人的生活需要，零排放、高效率、低噪声的纯电动汽车成为新的发展热点。按照驱动系统的类型，纯电动汽车主要分为集中电机驱动和分布式电机驱动两大类。与传统内燃机汽车相比，集中电机驱动式电动汽车主要是把动力源换为电动机，由于没有取消变速器、传动轴等复杂的机械部件，较为笨重且传动效率较低，使得车内布置空间有限，并不能够有效地发挥电动汽车的诸多优势。分布式电机驱动又可以分为轮毂电机驱动和轮边电机驱动，轮毂电机又叫电动轮，是将动力、传动和制动装置集成在轮毂内，省去了离合器、变速器、传动轴、差速器等大量机械零件，有效减轻整车质量，增加车内布置空间，电动轮还有独立可控，反应快速等诸多优势，但电动轮工作环境恶劣，需要经受住长时间的震动、涉水和高温，对生产工艺要求较高，此外，车辆的非簧载质量也大大增加，轮毂电机驱动电动汽车被认为是电动汽车的终极发展形态；轮边电机与固定传动比减速器制成一体安装在车架上，减速器输出端通过万向节与车轮半轴连接进而驱动车轮，与轮毂电机相比，轮边电机具有体积小、功率密度高、成本低、不增加簧载质量、易于实现等诸多优势，目前应用最广泛。

目前最常用的电动汽车轮边电机驱动系统是对称轮边电机分布式驱动系统，其将两轮边电机对称布置且与固定速比的减速器连接并安装在车架上，电机输出的动力经减速器、万向节、半轴等传送至车轮，实现对该侧车轮的驱动。由于各电机彼此独立工作且每个电机单独控制一个车轮，在电动汽车行驶时，当某一电机突然工作异常甚至失效时，车辆就会突然失去操纵稳定性，容易发生跑偏、甩尾、卷入等危险情况，极易导致交通事故。因此有必要提出一种安全冗余的电动汽车双电机轮边驱动系统以避免上述危险情况的发生。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种安全冗余的电动汽车双电机轮边驱动系统，汽车行驶过程中，当某个电机突然工作异常甚至失效时，其可以迅速实现该电机与驱动系统的分离，并让另一个正常工作的电机接管控制该侧车轮，保证电动汽车的安全行驶。

本发明的目的之二是提供一种安全冗余的电动汽车双电机轮边驱动系统的控制方法，通过控制电磁离合器的通断实现各驱动电机与减速器之间、两个特定减速齿轮之间的通断，达到断开失效电机、连接差速器、有效电机控制两侧车轮的目的。

本发明提供的技术方案为：

一种安全冗余的电动汽车双电机轮边驱动系统，包括：

第一轮边电机；

第一减速机构，其动力输入端选择性的连接所述第一轮边电机；

第一车轮；

第一半轴，其一端与所述第一减速机构的动力输出端连接，另一端连接所述第一车轮；

第二轮边电机；

第二减速机构，其动力输入端选择性的连接所述第二轮边电机；