[发明专利]一种飞机液压导管振动信号工业电干扰自动识别方法

说明书

本发明涉及工业电干扰自动识别技术领域，特别是涉及一种飞机液压导管振动信号工业电干扰自动识别方法，根据振动信号的衰减特性以变步长法截取时间片段，然后根据时间片段的能量差异性识别出液压导管振动信号衰减点，最后依据平稳因子自动识别工业电干扰。通过本方法，能够有效解决工业电干扰的自动识别效果差的问题，能有效地提高液压导管振动信号处理效率。

技术领域

本发明涉及工业电干扰自动识别技术领域，特别是涉及一种飞机液压导管振动信号工业电干扰自动识别方法。

背景技术

飞机液压导管上布置的传感器可获取锤击液压导管后的振动信号，但实际环境中采集到的振动信号不可避免的受到各种用电设备或电网引入的工业电干扰，严重影响了飞机液压导管在安装或维护时应力状态的判断。关于飞机液压导管振动信号工业电干扰自动识别的文献较少，总结目前工业电干扰自动识别的方法主要有频域法和时域法两大类。

现有技术中，“地震资料中工频干扰的自动识别与压制”，根据目标频带内数据能量差异性识别工业电干扰，但实际环境中工频干扰频率具有可变性，且工频干扰频率不易提取。

现有技术中，提出了授权公告号为CN104570118B，授权公告日为2017年12月12日的中国发明专利文件，该专利文献公开了一种基于双因素的自动识别与去除工业干扰的方法，通过能量比值和过零点数确定工业电干扰，但该方法在信噪同频带时不宜有效提取工业电干扰频率，且该方法存在零点不确定性问题。

现有技术中，提出了授权公告号为CN101907726B，授权公告日为2012年05月30日的中国发明专利文件，该专利文献公开了一种自动识别和消除地震勘探工业电干扰的方法，运用自相关方法确定工业电干扰，但该方法受限于信号质量；频域法通常将时间域信号转换为频率域后进行工业电干扰频率识别，但该类方法在信噪频带混叠或噪声强度较弱时无法有效识别。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种飞机液压导管振动信号工业电干扰自动识别方法，能在信噪频谱混叠或工业电干扰能量较弱时，实现对飞机液压导管振动信号中工业电干扰的自动识别，能有效解决工业电干扰的自动识别效果差的问题，能有效地提高液压导管振动信号处理效率。

本发明是通过采用下述技术方案实现的：

一种飞机液压导管振动信号工业电干扰自动识别方法，其特征在于：包括以下步骤：

a.采集振动信号，根据振动信号的衰减特性以变步长法截取时间片段；

b.根据时间片段的能量差异性识别出液压导管振动信号衰减点；

c.计算平稳因子ε和平稳率p，依据平稳率p自动识别工业电干扰。

所述步骤c中，若平稳率p大于等于0.8，则判定存在工业电干扰，若平稳率p小于0.8，则判定不存在工业电干扰。

所述步骤a具体包括以下步骤：

a₁.加速度传感器采集锤击飞机液压导管后得到振动信号x(i),i＝1,2,…,N,其中i为采样序号，N为总采样点数，N≥1000；