[发明专利]用于创建定位地图的方法和设备

权利要求书

1.一种用于创建(340)定位地图的方法(300)，所述方法包括：

接收(310)表示至少一个车辆的周围环境的环境数据值；

将所述环境数据值划分(320)成至少两个独立的数据组；

基于所述至少两个独立的数据组创建(330)多个部分地图；

根据所述多个部分地图的一致性检查，基于所述多个部分地图创建(340)所述定位地图；

提供(350)所述定位地图。

2.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，根据至少一个划分标准进行所述划分(320)，其中，根据所述周围环境的环境特性来选择所述至少一个划分标准。

3.根据权利要求2所述的方法(300)，其特征在于，根据所述环境特性的加权来选择所述至少一个划分标准，其中，所述加权基于预给定的标准和/或基于机器学习方案。

4.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，所述一致性检查借助相似性度量以及借助基于所述相似性度量对制图错误影响的识别和最小化来进行。

5.一种设备、尤其计算单元，所述设备设置用于实施根据权利要求1至4中任一项所述的方法(300)的所有步骤。

6.一种计算机程序，所述计算机程序包括指令，当通过计算机运行所述计算机程序时，所述指令促使所述计算机实施根据权利要求1至4中任一项所述的方法(300)。

7.一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储有根据权利要求6所述的计算机程序。