[发明专利]智能环保桶的控制方法及智能环保桶

权利要求书

1.智能环保桶，包括桶体（1），其特征在于：所述桶体（1）的顶部通过合页活动连接有盖板（3），所述盖板（3）的顶部固定连接有控制盒（4），所述控制盒（4）内腔顶部的左侧固定连接有红外检测仪（17），所述控制盒（4）内腔顶部的右侧固定连接有声控传感器（18），所述盖板（3）的左侧固定连接有固定块（5），所述固定块（5）的底部固定连接有固定销（6），所述桶体（1）左侧的顶部固定连接有驱动框（7），所述固定销（6）的底部贯穿至驱动框（7）的内腔处，所述驱动框（7）的内腔固定连接有驱动电机（15），所述驱动电机（15）的输出端固定连接有旋转杆（12），所述旋转杆（12）的左侧通过轴承与驱动框（7）的连接处活动连接，所述旋转杆（12）的表面固定连接有主动齿轮（11），所述主动齿轮（11）的顶部啮合有半圆齿轮（13），所述半圆齿轮（13）的顶部固定连接有与固定销（6）配合使用的活动销（9），所述活动销（9）的表面贯穿有定位销（10），所述定位销（10）的正面和背面均与驱动框（7）的连接处活动连接，所述桶体（1）的表面固定连接有控制器（2）。

2.根据权利要求1所述的智能环保桶，其特征在于：所述驱动框（7）和控制盒（4）内腔的底部均开设有走线孔（14），所述走线孔（14）的内腔固定连接有防护圈。

3.根据权利要求1所述的智能环保桶，其特征在于：所述驱动框（7）内腔的顶部开设有与固定销（6）配合使用的通槽（8），所述通槽（8）的宽度大于固定销（6）移动至驱动框（7）内腔活动范围的最大行程。

4.根据权利要求1所述的智能环保桶，其特征在于：所述桶体（1）的内腔放置有内衬桶（16），所述内衬桶（16）的材质为聚乙烯塑料，所述内衬桶（16）的表面设有卡扣，且卡扣的数量为四个且均匀分布于内衬桶（16）表面的四周处。

5.根据权利要求1所述的智能环保桶，其特征在于：所述红外检测仪（17）和声控传感器（18）的输出端均与控制器（2）的输入端单向电性连接，所述控制器（2）的输出端与驱动电机（15）的输入端单向电性连接。

6.智能环保桶的控制方法，其特征在于：其控制方法如下：

A、通过使用者将垃圾袋套装在内衬桶（16）的表面并通过其表面的卡扣对垃圾袋进行固定，完成垃圾桶的安装使用，再通过外接电源对设备进行供电；

B、在拿取垃圾进行投放时，通过使用者将垃圾放置在红外检测仪（17）的顶部表面处，停放时间超过三秒，通过红外检测仪（17）传输信号至控制器（2）处，并通过控制器（2）启动驱动电机（15）进行作业，或使用者通过说话的方式进行开启命令的传递，通过声控传感器（18）接收声音信号并传递至控制器（2）处，通过控制器（2）启动驱动电机（15）进行作业；

C、通过驱动电机（15）的启动带动旋转杆（12）进行转动，通过旋转杆（12）的转动带动主动齿轮（11）进行转动，通过主动齿轮（11）的转动带动半圆齿轮（13）进行转动，通过半圆齿轮（13）的转动以及定位销（10）的限位，使活动销（9）进行以定位销（10）为圆心的摆动，使活动销（9）解除其对固定销（6）的限位，通过盖板（3）和桶体（1）连接处合页内弹簧的扭力，使盖板（3）开启，使用者即可进行垃圾的投放，投放完成后手动闭合盖板（3）即可完成垃圾投放。