[发明专利]一种牛屠宰用前腿辅助脱骨装置

权利要求书

1.一种牛屠宰用前腿辅助脱骨装置，其特征在于：所述牛屠宰用前腿辅助脱骨装置包括第一轨道、第二轨道、吊装轨道、起吊装置、拉伸装置，所述第二轨道上铰接有吊装轨道，吊装轨道顶部安装有控制吊装轨道下放以及与第一轨道对接的起吊装置，第一轨道和第二轨道底部安装有用于拉伸牛骨或牛肉的拉伸装置，所述拉伸装置之间安装有防止拉伸装置将分切位置过高抬升的下压装置，所述下压装置包括第二线性模组、第二滑块、第二伸缩杆、压杆，所述第二线性模组的驱动机构上连接有第二滑块，第二滑块底部连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆上安装有高度可调的压杆，所述第二伸缩杆头部安装有定位座，定位座上设置有贯穿孔，压杆穿设贯穿孔与定位座连接，压杆两端设置有防止压杆滑出贯穿孔的限位块，所述起吊装置包括第一伸缩杆、定滑轮、第一吊绳，所述第一伸缩杆和定滑轮安装于吊装轨道顶部支架上，第一吊绳一端连接第一伸缩杆，另一端经定滑轮变向与吊装轨道上的吊装支座连接，所述吊装轨道上安装有用于在下放吊装轨道时防止吊装挂钩滑落的阻挡装置，所述阻挡装置包括挡板、旋转气缸，所述旋转气缸通过支架安装在吊装支座上，旋转气缸的输出轴上固定安装有挡板，所述拉伸装置包括第一线性模组、第二吊绳、拉伸挂钩、导轨、第一电机、丝杆、第一滑块，所述导轨内部安装有连接第一电机的丝杆，第一滑块安装于导轨内并与丝杆螺纹连接，导轨内部两侧设置有凸起，第一滑块两侧开设有滑槽，第一滑块通过凸起嵌入滑槽与导轨滑动连接，第一滑块底部通过第二吊绳与拉伸挂钩连接。

2.根据权利要求1所述的牛屠宰用前腿辅助脱骨装置，其特征在于：所述第一滑块内底部安装有转轴，转轴上安装有表面均布环形槽的滚筒，且转轴上连接有带动转轴和滚筒转动的第二电机。