[发明专利]致动装置及其驱动方法

权利要求书

1.一种致动装置，其特征在于，它包括：

交流马达，所述交流马达接收驱动电压；

驱动器，所述驱动器驱动所述交流马达，所述驱动器依据命令信号以在第一模式和第二模式间切换，依据力学命令以产生扭力命令，根据所述扭力命令、设定磁通、设定电压裕度和先前电压命令以产生目前电压命令，并根据所述目前电压命令产生所述驱动电压；

当所述驱动器处于第一模式时，所述驱动器用以，

根据所述命令信号设定第一电压裕度为所述设定电压裕度；以及，

根据所述力学命令以及所述交流马达的转速信息以产生所述设定磁通；

当所述驱动器处于第二模式时，所述驱动器用以，

根据所述命令信号设定第二电压裕度为所述设定电压裕度，所述第一电压裕度小于所述第二电压裕度；以及，

使所述设定磁通等于额定磁通。

2.根据权利要求1所述的致动装置，其特征在于：所述驱动器用以根据所述力学命令以及所述交流马达的转速信息以产生转速误差信息，并根据所述转速误差信息以产生所述扭力命令。

3.根据权利要求1所述的致动装置，其特征在于：所述驱动器根据所述设定电压裕度、所述设定磁通以及所述先前电压命令以获得激磁轴电流信息，根据所述扭力命令以获得扭力轴电流信息，并根据所述激磁轴电流信息以及所述扭力轴电流信息以产生所述目前电压命令。

4.根据权利要求1所述的致动装置，其特征在于：所述驱动器还包括判断所述目前电压命令产生的所述驱动电压是否大于最大驱动电压，并在所述驱动电压大于所述最大驱动电压时，使所述驱动电压等于所述最大驱动电压。

5.根据权利要求1所述的致动装置，其特征在于：对应相同的所述交流马达转速信息时，所述致动装置在所述第一模式的功率消耗小于或等于其在所述第二模式的功率消耗。

6.根据权利要求1所述的致动装置，其特征在于：所述驱动器还根据所述命令信号以工作在为一般模式的第三模式；对应相同的所述交流马达转速信息时，所述致动装置在所述第一模式的功率消耗小于其在所述第三模式的功率消耗。

7.一种驱动方法，用于驱动交流马达，其特征在于，它包括以下步骤：

根据命令信号以在第一模式和第二模式间切换；

根据力学命令以产生扭力命令；

根据所述扭力命令、设定磁通、设定电压裕度以及先前电压命令以产生目前电压命令；以及，

根据所述目前电压命令产生用以驱动所述交流马达的驱动电压；

当所述驱动器处于第一模式时，所述驱动器用以，

根据所述命令信号设定第一电压裕度为所述设定电压裕度；以及，

根据所述力学命令以及所述交流马达的转速信息以产生所述设定磁通；

当所述驱动器处于第二模式时，所述驱动器用以，

根据所述命令信号设定第二电压裕度为所述设定电压裕度，所述第一电压裕度小于所述第二电压裕度；以及，

使所述设定磁通等于额定磁通。

8.根据权利要求7所述的驱动方法，其特征在于，根据力学命令以产生扭力命令的步骤包括：

根据所述力学命令以及所述交流马达的转速信息以产生转速误差信息；以及，

根据所述转速误差信息以产生所述扭力命令。

9.根据权利要求7所述的驱动方法，其特征在于，根据所述扭力命令、设定磁通、设定电压裕度以及先前电压命令以产生目前电压命令的步骤包括：

根据所述设定电压裕度、所述设定磁通以及所述先前电压命令以获得激磁轴电流信息；以及，

根据所述扭力命令以获得扭力轴电流信息。

10.根据权利要求7所述的驱动方法，其特征在于，它还包括以下步骤：

判断所述目前电压命令产生的所述驱动电压是否大于最大驱动电压；以及，

在所述驱动电压大于所述最大驱动电压时，使所述驱动电压等于所述最大驱动电压。