[发明专利]一种高尔夫球落地式检测方法、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种高尔夫球落地式检测方法、系统及存储介质，所述方法包括下述步骤：摄像头的畸变修正；摄像头的标定；触发击球：对摄像头采集图片中高尔夫球发球位置处的像素变化值进行实时监测,当该位置像素变化值之超过阈值即为触发击球；高尔夫球的定位：对触发击球后摄像头采集的图片采用基于模糊熵动态分割方式处理图片,并对处理后的图片进行定位获取高尔夫球的坐标数据；参数计算；高尔夫球的转速检测：对定位所用图片中的高尔夫球上的标记采用基于梯度的动态分割法进行提取，通过所述提取的标记在图片中的角度变化获取转速。本发明提升了高尔夫系统在进行定位处理过程的定位准确度。

技术领域

本发明涉及高尔夫模拟技术领域，尤其涉及一种高尔夫球落地式检测方法、系统及存储介质。

背景技术

高尔夫系统包括击球区，传感器，计算单元和显示屏幕。高尔夫系统可以用在室内高尔夫或者室外高尔夫运动项目。

使用者在击球区击打高尔夫球，传感器采集高尔夫球的击打信息及运动信息，计算单元根据这些信息来模拟高尔夫球的运动轨迹并在显示屏幕上进行显示。传感器可以是图像传感器或者光感应传感器等。当使用图像传感器时，需要对图像信息进行分析处理以得到高尔夫球的运动变化信息以模拟其运动轨迹。

然而，目前的高尔夫系统在对图像传感器采集的图片进行处理时，并没有对图片进行环境适应性处理，这样影响高尔夫球定位过程中的定位准确度。

因此，现有技术还有待发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种高尔夫球落地式检测方法、系统及存储介质，旨在提升高尔夫系统在进行定位处理过程的定位准确度。

为实现上述目的，本发明采取了以下技术方案：

第一方面，本发明提出了一种高尔夫球落地式检测方法，应用于侧面配置有摄像头的高尔夫系统对高尔夫球进行检测，所述高尔夫球上设置有标记，其中，包括下述步骤：

S10，摄像头的畸变修正：对摄像头的畸变图像坐标系采用极坐标变换修正；

S20，摄像头的标定：将修正后的图像坐标系转换成世界坐标系；

S30，触发击球：对摄像头采集图片中高尔夫球发球位置处的像素变化值进行实时监测,当该位置像素变化值之超过阈值即为触发击球；

S40，高尔夫球的定位：对触发击球后摄像头采集的图片采用基于模糊熵动态分割方式处理图片,并对处理后的图片进行定位获取高尔夫球的坐标数据；

S50，参数计算：将定位得到高尔夫球的坐标数据代入世界坐标系计算高尔夫球的运动参数；

S60，高尔夫球的转速检测：对定位所用图片中的高尔夫球上的标记采用基于梯度的动态分割法进行提取，通过所述提取的标记在图片中的角度变化获取转速。

第二方面，本发明提出了一种高尔夫模拟系统，其中，所述系统包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现前述的方法。

第三方面，本发明提出了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现前述的方法。

本发明的高尔夫球落地式检测方法，采用摄像头的畸变修正，结合定位时采用的基于模糊熵动态分割，使得图片处理能适应环境光的变化，提高定位的准确度，同时通过触发击球判断，在得到高尔夫球发球位置的坐标后，不再进行位置监测，而是改为对高尔夫球发球位置处的像素变化值进行实时监测，这样由坐标定位改为像素监测可以提高高尔夫系统的反应速度。

附图说明