[发明专利]吹塑瓶自动装箱机

权利要求书

1.一种吹塑瓶自动装箱机，包括自动装箱机构，其特征在于：还包括空箱抓取机构以及空箱摆放机构；所述空箱抓取机构包括框架、抓取气缸、吸盘、移动座、移动导轨以及竖向导轨，所述框架设置在自动装箱机构的一侧，所述框架的顶部设有移动导轨，移动座与所述移动导轨滑动配合，移动座上设有驱动电机，带动移动座在移动导轨上滑动，所述抓取气缸固定在所述移动座上，抓取气缸的下部固定有吸盘支架，所述吸盘支架的两侧与所述竖向导轨滑动配合，所述竖向导轨的上部与所述移动座底部固定连接，所述吸盘固定在所述吸盘支架的底部；所述空箱摆放机构设置在所述框架内且框架上部的移动导轨一直延伸到空箱摆放机构的上方，所述空箱摆放机构包括若干层固定在框架内侧的单向支撑机构，上下相邻两个单向支撑机构的距离大于包装箱的高度，所述单向支撑机构包括一对支撑板、一对三角支撑块以及一对合页，所述一对合页的一个连接板分别对应固定在所述框架的竖梁内侧，一对三角支撑块位于合页的下方并与竖梁固定，合页的另一个连接板与支撑板固定，三角支撑块的顶部支撑在支撑板的底部1/4-1/3的位置。

2.根据权利要求1所述的吹塑瓶自动装箱机，其特征在于：还包括满箱收集机构，所述满箱收集机构包括龙门架、夹紧气缸以及提升臂，所述提升臂与所述龙门架滑动配合并由上部的电机带动上下升降，所述夹紧气缸为多个，固定在提升臂的内侧，夹紧气缸的活塞杆上设有托板。

3.根据权利要求1所述的吹塑瓶自动装箱机，其特征在于：所述三角支撑块的上部一侧设有导向沿，包装箱的两侧上部与所述导向沿配合。