[发明专利]风机叶片检测方法、系统及其计算机可存储介质

说明书

本发明公开了一种风机叶片检测方法、系统以及计算机可存储介质，包括：从风机图像中获取单个叶片图像；使用不同的模糊算法对所述单个叶片图像进行处理，以得到M张模糊图像，其中M为模糊算法的数量，M大于或等于2；计算风机图像与每一张模糊图像之间的清晰度差值向量；将每个所述清晰度差值向量与对应的模糊算法序号共同构成一个训练样本；基于所述风机图像中剩余叶片数量，重复上述步骤，从而得到K个训练样本，其中，K为风机图像中叶片图像的总数量，K大于或等于2。解决了现有风机检测方案清晰度欠缺、监测不准确的问题。

技术领域

本发明属于风机叶片检测技术领域，尤其涉及一种风机叶片检测方法、系统及其计算机可存储介质。

背景技术

目前我国风电产业，在国家政策的大力扶持下，风电设备制造业进入了黄金期，制造技术和生产能力快速发展，获得了技术和生产经验的积累，尤其是在国内的能源供需矛盾问题越来越严重和电力需求上升的情况下，风电产业得到迅速发展。风机叶片作为发电机组最重要的部分之一，对风机的正常运行起着至关重要的作用。风机在安装后受到日晒雨淋以及台风、雷电、冰雪等恶劣天气的影响，在运行过程中受到交变载荷的作用，容易出现裂纹、分层、脱粘等损伤。当损伤达到一定程度时可能会使叶片在运行过程中掉落，容易发生安全事故。因此在叶片遭受严重损伤之前对风机叶片进行定期的检测和评估，具有非常重要的意义，目前存在的无损检测方案主要有目视法、应变片监测、红外热成像等，而红外热成像技术虽然能很好的监测出叶片内部缺陷位置，但无法监测风机叶片表面信息，不能很好的判断出该缺陷周围风机叶片的具体情况，而其他几种方案也有清晰度欠缺、监测不准确的问题如何能够提高风机叶片的检测准确度的问题亟需解决。

发明内容

本发明实施例的主要目的在于提出一种风机叶片检测方法、系统及其计算机可存储介质，旨在解决现有的风机叶片检测方案准确度低的问题。

本发明为解决上述技术问题的技术方案是，提供一种风机叶片检测方法，包括：

从风机图像中获取单个叶片图像；

使用不同的模糊算法对所述单个叶片图像进行处理，以得到M张模糊图像，其中M为模糊算法的数量，M大于或等于2；

计算风机图像与每一张模糊图像之间的清晰度差值向量；

将每个所述清晰度差值向量与对应的模糊算法序号共同构成一个训练样本；

基于所述风机图像中剩余叶片数量，重复上述步骤，从而得到K个训练样本，其中，K为风机图像中叶片图像的总数量，K大于或等于2；

将K个所述训练样本与预先存储的标准样本进行对比；若K个所述训练样本中超过M个所述训练样本与所述标准样本不同，则触发报警，其中M大于或等于1，M小于不等于K。

优选的，所述模糊算法是高斯模糊算法、均值滤波算法、双边滤波算法、中值滤波算法或高斯低通滤波算法中的一种。

此外，本发明还提供了一种风机叶片检测系统，包括：光检测模块、红外检测模块以及融合检测系统，所述可见光检测模块对风机叶片采集可见光图像，所述红外检测模块对风机叶片采集红外图像，所述融合检测系统将可见光图像和红外图像整合成新的融合图像；

其中，所述可见光图像为同一传感器在不同时期所采集的图像，也可为不同传感器在相同时间采集的图像。

优选的，所述红外检测模块包括红外热像仪、高斯滤波器、图像采集器、和图像处理器，所述红外热像仪输出端与高斯滤波器输入端连接，所述高斯滤波器输出端与图像采集器输入端连接，所述图像采集器输出端与图像处理器输入端连接，所述图像处理器输出端与图像模块输入端连接。