[发明专利]永磁同步无框电机的L形定子铁芯结构

说明书

本发明公开了一种永磁同步无框电机的L形定子铁芯结构，包括呈环向排布的多个铁芯单体，所述的铁芯单体由外环边、内齿靴以及外环边和内齿靴之间的中柱组成，内齿靴、中柱和外环边由上至下组成L形的铁芯单体，L形铁芯单体的外环边上设置有相匹配的定位卡槽和定位卡凸，多个铁芯单体通过定位卡槽和定位卡凸连接并呈环向排布。本发明的永磁同步无框电机的L形定子铁芯结构方便预先成型的绕线组的装配，便于实现性能较好的扁线直立线圈绕组结构的装配，适用于微型、小型电机的生产制造，进而满足微型、小型电机的高槽满率要求，确保装配在中柱上的绕组的电感一致、电阻一致，保证定子铁芯结构每个绕组的一致性。

技术领域

本发明涉及电动机结构技术领域，尤其是涉及一种永磁同步无框电机的L形定子铁芯结构。

背景技术

随着工业4.0逐步在我国工业领域展开，协作机器人的关节电机、高精度伺服电机的需求越来越大。这些电机的核心元件-无框电机技术的发展与需求不成比例的现象越来越严重，高精度无框电机尤其是和集成电路芯片有关的协作机器人关节电机一直受制于技术瓶颈而难以获得实质性的突破。为了改变这种情况，本领域技术人员不断加深对高精度无框电机技术的研究、探索，而且现有技术中已存在多种系列的高精度无框电机产品。但现有的高精度无框电机产品普遍存在槽满率低，电磁特性不佳的缺点；而且现有的高精度无框电机产品通常采用工形(或者T形)的定子铁芯结构，对于直径在150mm以下的小型或者微型电机的线圈绕组的装配过程较为复杂，现有的采用的圆形漆包线绕制的线圈工艺性不好，生产效率低、不良品率比较高，对设备的要求也非常高，而工形(或者T形)的定子铁芯结构在采用性能较好的扁线直立线圈绕组结构装配时，由于齿靴及外环边的存在，难以将绕线组装配于定子铁芯齿靴和外环边之间的中柱上。

发明内容

针对现有技术不足，本发明提供了一种便于线圈绕组装配的永磁同步无框电机的L形定子铁芯结构。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

永磁同步无框电机的L形定子铁芯结构，其包括呈环向排布的多个铁芯单体，所述的铁芯单体由外环边、内齿靴以及外环边和内齿靴之间的中柱组成，内齿靴、中柱和外环边由上至下组成L形的铁芯单体，L形铁芯单体的外环边上设置有相匹配的定位卡槽和定位卡凸，多个铁芯单体通过定位卡槽和定位卡凸连接并呈环向排布。

进一步地，所述的外环边的外侧面呈弧形弯曲，使多个铁芯单体呈环向排布后的铁芯结构外周侧处于同一圆面。

进一步地，所述的外环边的一端设置有定位卡槽，另一端设置有定位卡凸。

进一步地，所述的定位卡凸设置于L形铁芯单体外环边的外端部，外环边的另一端即与中柱连接的一端设置定位卡槽。

进一步地，所述的内齿靴的内侧面呈弧形弯曲，使多个铁芯单体呈环向排布后的铁芯结构的内周侧处于同一圆面。

进一步地，相邻的所述中柱之间形成绕线腔。

与现有技术相比，本发明具备的优点为：

本发明的永磁同步无框电机的L形定子铁芯结构方便预先成型的绕线组的装配，便于实现性能较好的扁线直立线圈绕组结构的装配，适用于微型、小型电机的生产制造，进而满足微型、小型电机的高槽满率要求，确保装配在中柱上的绕组的电感一致、电阻一致，保证定子铁芯结构每个绕组的一致性。

附图说明

图1为本发明定子铁芯结构的截面结构示意图；

图2为铁芯单体结构示意图；

图3为装配扁线直立线圈绕组的铁芯单体结构图；

图4为图3中S部位的仰视结构图。