[发明专利]显示基板的自动装片装置

权利要求书

1.一种显示基板的自动装片装置，其特征在于，包括：

取料机构，其用于取用显示基板，所述取料机构包括驱动件、机械手臂与取料件，所述驱动件驱动所述机械手臂转动，所述取料件设置于所述机械手臂的一端；

定位机构，其设置于所述取料机构的一侧，所述取料机构将所述显示基板放置于所述定位机构，所述定位机构包括平台与支撑组件，所述支撑组件设置于所述平台；

移动机构，其具有轨道、驱动马达与移动台，所述移动台移动设置于所述轨道，所述驱动马达驱动所述移动台于所述轨道上移动，所述定位机构设置于所述移动台；以及

清洁机构，其位于所述轨道的路径上，所述移动机构承载所述显示基板沿着所述轨道移动经过所述清洁机构。

2.如权利要求1所述的显示基板的自动装片装置，其特征在于，所述取料件包括牙叉与多个吸附头，所述牙叉设置于所述机械手臂的另一端，多个所述吸附头设置于所述牙叉，所述显示基板的底面置于多个所述吸附头上。

3.如权利要求2所述的显示基板的自动装片装置，其特征在于，所述牙叉带动所述显示基板至所述平台，所述支撑组件支撑顶起所述显示基板的底部，使所述显示基板脱离所述牙叉。

4.如权利要求3所述的显示基板的自动装片装置，其特征在于，所述定位机构还包括感测器与控制器，所述感测器设置于所述平台，所述控制器与所述感测器电性连接，所述感测器感测到所述牙叉，并所述感测器发出感测讯号给所述控制器，所述控制器操控所述支撑组件上升支撑所述显示基板。

5.如权利要求1所述的显示基板的自动装片装置，其特征在于，所述定位机构还包括定位组件，所述定位组件移动设置于所述平台，并位于所述支撑组件的一侧，所述定位组件用于调整所述显示基板的位置。

6.如权利要求5所述的显示基板的自动装片装置，其特征在于，所述定位组件包括第一方向定位组件与第二方向定位组件，所述第一方向定位组件位于所述支撑组件的一侧，所述第二方向定位组件位于所述支撑组件的另一侧。

7.如权利要求6所述的显示基板的自动装片装置，其特征在于，所述第一方向定位组件包括第一方向定位件、第一定位驱动件与第一方向孔槽，所述第一方向孔槽的孔口朝向所述支撑组件的方向延伸，所述第一方向定位件穿过所述第一方向孔槽，所述第一定位驱动件驱动所述第一方向定位件沿着所述第一方向孔槽移动，所述第二方向定位组件包括第二方向定位件、第二定位驱动件与第二方向孔槽，所述第二方向孔槽的孔口朝向所述支撑组件的方向延伸，所述第二方向定位件穿过所述第二方向孔槽，所述第二定位驱动件驱动所述第二方向定位件沿着所述第二方向孔槽移动。

8.如权利要求5所述的显示基板的自动装片装置，其特征在于，所述定位机构还包括感测器与控制器，所述感测器设置于所述平台，并且对应于所述显示基板，所述控制器与所述感测器电性连接，其中所述感测器感测所述显示基板置于所述平台上，所述感测器发出感测讯号给所述控制器，所述控制器操控所述定位组件推动所述显示基板的侧边。

9.如权利要求1所述的显示基板的自动装片装置，其特征在于，所述定位机构的所述平台还包括吸附孔，所述吸附孔用于吸附固定所述显示基板。

10.如权利要求1所述的显示基板的自动装片装置，其特征在于，所述清洁机构包括吸气口，所述吸气口对应于所述定位机构承载的所述显示基板，所述显示基板通过所述吸气口的下方，所述吸气口对所述显示基板的表面进行清洁。

11.如权利要求10所述的显示基板的自动装片装置，其特征在于，所述定位机构移动通过所述清洁机构，所述显示基板位于所述吸气口下方时，所述吸气口与所述显示基板间距高度介于5mm-10mm间。