[发明专利]一种高尔夫球置顶式检测方法、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种高尔夫球置顶式检测方法、系统及存储介质，所述方法包括下述步骤：摄像头的标定：将摄像头的图像坐标系转换成世界坐标系；高尔夫球的定位：对发球后摄像头采集的第一帧图片的整张图片采用全局定位获取高尔夫球的坐标数据；对发球后摄像头采集的后续帧图片先预测高尔夫球的落点范围并以该落点范围获得该帧图片的局部图片，后对该局部图片采用全局定位获取高尔夫球的坐标数据；参数计算；高尔夫球的转速检测：对定位所用图片中的高尔夫球上的标记采用基于梯度的动态分割法进行提取，通过所述提取的标记在图片中的角度变化获取转速。本发明提升高尔夫系统在进行定位处理时的反应速度，提升用户的使用体验。

技术领域

本发明涉及高尔夫模拟技术领域，尤其涉及一种高尔夫球置顶式检测方法、系统及存储介质。

背景技术

高尔夫系统包括击球区，传感器，计算单元和显示屏幕。高尔夫系统可以用在室内高尔夫或者室外高尔夫运动项目。

使用者在击球区击打高尔夫球，传感器采集高尔夫球的击打信息及运动信息，计算单元根据这些信息来模拟高尔夫球的运动轨迹并在显示屏幕上进行显示。传感器可以是图像传感器或者光感应传感器等。当使用图像传感器时，需要对图像信息进行分析处理以得到高尔夫球的运动变化信息以模拟其运动轨迹。

然而，目前的高尔夫系统在对图像传感器采集的图片进行处理时，是对每一帧图片的整体，即对每帧图片的整张图片内的要素特征都进行处理，然后进行像素点定位的方式来获取高尔夫球的坐标信息，即目前的定位方式为整体定位的方式。因为每一帧图片都有大面积的内容需要进行重复处理，占用系统资源，故这种整体定位的方式使得高尔夫系统在进行定位处理时反应速度慢，影响系统的效率，影响使用体验。

因此，现有技术还有待发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种高尔夫球置顶式检测方法、系统及存储介质，旨在提升高尔夫系统在进行定位处理时的反应速度，提升用户的使用体验。

为实现上述目的，本发明采取了以下技术方案：

第一方面，本发明提出了一种高尔夫球置顶式检测方法，应用于顶面配置有摄像头的高尔夫系统对高尔夫球进行检测，所述高尔夫球上设置有标记，其中，包括下述步骤：

S10，摄像头的标定：将摄像头的图像坐标系转换成世界坐标系；

S20，高尔夫球的定位：对发球后摄像头采集的第一帧图片的整张图片采用全局定位获取高尔夫球的坐标数据；

对发球后摄像头采集的后续帧图片先预测高尔夫球的落点范围并以该落点范围获得该帧图片的局部图片，后对该局部图片采用全局定位获取高尔夫球的坐标数据；

S30，参数计算：将定位得到高尔夫球的坐标数据代入世界坐标系计算高尔夫球的运动参数；

S40，高尔夫球的转速检测：对定位所用图片中的高尔夫球上的标记采用基于梯度的动态分割法进行提取，通过所述提取的标记在图片中的角度变化获取转速。

第二方面，本发明提出了一种高尔夫模拟系统，其中，所述系统包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现前述的方法。

第三方面，本发明提出了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现前述的方法。