[发明专利]一种基于动力反演的浮空平台测风方法在审
申请号: | 202011000472.9 | 申请日: | 2020-09-22 |
公开(公告)号: | CN112213516A | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 秦华旺;戴跃伟 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
主分类号: | G01P5/02 | 分类号: | G01P5/02;G01P13/02 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 施昊 |
地址: | 210032 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 动力 反演 平台 方法 | ||
1.一种基于动力反演的浮空平台测风方法,其特征在于,所述浮空平台配置:
GPS传感器:用于位置与方位的确定;
螺旋桨:用于提供水平方向作用力;
螺旋桨方向控制器:用于控制螺旋桨作用力方向;
总体控制模块:用于控制螺旋桨方向控制器,螺旋桨动力大小。
2.根据权利要求1所述的一种基于动力反演的浮空平台测风方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1:GPS定位确定平台位置和方向变化;
S2:浮空平台按一定的轨迹运行;
S3:传感器收集数据;
S4:数据反演。
3.根据权利要求2所述的一种基于动力反演的浮空平台测风方法,其特征在于,所述的步骤S1的过程包括:
通过GPS定位提供的位置信息,得到浮空平台受到风力以及自身动力作用后的偏移量。
4.根据权利要求2所述的一种基于动力反演的浮空平台测风方法,其特征在于,所述的步骤S2的过程包括:
浮空平台可按一定的预设轨迹移动,也可处于准静止状态,动力装置根据浮空平台位置的微变化进行实时调整,最终达到稳定运行的效果。
5.根据权利要求2所述的一种基于动力反演的浮空平台测风方法,其特征在于,所述的步骤S3的过程包括:
浮空平台利用传感器采集螺旋桨作用力方向、螺旋桨转速、螺旋桨功率等参数。
6.根据权利要求2所述的一种基于动力反演的浮空平台测风方法,其特征在于,所述的步骤S4的过程包括:
利用步骤S3收集到的传感器数据,配合预先测量好的数据,通过螺旋桨推力公式和螺旋桨功率公式进行反演得到风向和风速数据。
7.根据权利要求6所述的一种基于动力反演的浮空平台测风方法,其特征在于,预先测量好的数据,其内容包括螺旋桨作用力的通道面积、空气密度、螺旋桨直径和螺距。
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