[发明专利]电子元件编带机

说明书

本发明公开一种电子元件编带机，该电子元件编带机包括构造有安装平台的机架以及位于所述安装平台上的编带压合装置和电子元件运输装置，其特征在于，所述电子元件编带机还包括设置在所述机架上并位于所述编带压合装置的入口一侧的面带收带盘固定结构，所述面带收带盘固定结构包括可安装面带收带盘的转辊和驱动所述转辊转动的驱动件。本发明有利于增加电子元件编带机功能的多样性。

技术领域

本发明涉及编带机技术领域，具体涉及一种电子元件编带机。

背景技术

随着电子产品的快速发展，各类电子产品的使用需求急速增长，对于电子产品中的电子元件的包装一般采用编带机进行编带包装。现有的编带机一般包括载带输送线、面带输送线、热封装置和机械手，其中机械手将物料盘上的电子元件输送至载带上。如申请号为CN201920892303.7的中国专利，只能将电子元件放置在编带内并进行包装，从而导致现有的编带机的功能较为单一。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电子元件编带机，为解决上述背景技术中的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种电子元件编带机，该电子元件编带机包括构造有安装平台的机架以及位于所述安装平台上的编带压合装置和电子元件运输装置，所述电子元件编带机还包括设置在所述机架上并位于所述编带压合装置的入口一侧的面带收带盘固定结构，所述面带收带盘固定结构包括可安装面带收带盘的转辊和驱动所述转辊转动的驱动件。

优选地，所述面带收带盘固定结构位于所述安装平台的下方，且所述安装平台上具有可供面带穿过的过带孔，所述编带压合装置的入口上方具有导向面带的导向辊。

优选地，所述电子元件运输装置包括输送机构、上料机械手、转运机构、转运机械手和下料机械手，所述输送机构用于输送电子元件，所述上料机械手可将位于所述输送机构上的电子元件抓取至所述转运机构上，所述转运机构可在所述上料机械手与所述转运机械手之间输送电子元件，所述转运机械手可将位于所述转运机构上的电子元件抓取至所述编带压合装置上，所述下料机械手可抓取位于所述转运机构上的电子元件。

优选地，所述转运机构的数量为两个，且两个所述转运机构并排布置，所述转运机构包括第一直线模组、第一底座和治具，所述第一直线模组设置在所述安装平台上，所述第一底座与所述第一直线模组的输出端连接并可在所述上料机械手与所述下料机械手之间往复运动，所述治具滑动设置在所述第一底座上并可移动至所述上料机械手的下料点、转运机械手的上料点和下料机械手的上料点，且所述治具上具有若干沿所述第一底座的移动方向依次布置的容纳腔。

优选地，所述下料机械手包括第一支架、第一滑座、第一安装板和第一真空吸嘴，所述第一支架设置在所述安装平台上并位于横跨于所述转运机构的上方，所述第一滑座滑动布置在所述第一支架上并可沿水平方向移动，所述第一安装板滑动布置在所述第一滑座上并可沿竖直方向滑动，所述第一真空吸嘴位于所述第一安装板上。

优选地，所述电子元件编带机还包括位于所述安装平台上的收纳装置，所述收纳装置包括设置在所述安装平台上的第二直线模组和与所述第二直线模组的输出端连接的固定板，所述固定板上可设置用于接收所述下料机械手上的电子元件。

优选地，所述电子元件编带机还包括位于所述安装平台上的收纳盒，所述收纳盒上具有沿所述下料机械手的移动轨迹布置的若干收纳腔。

优选地，所述收纳盒包括设置在所述安装平台上的第二底座、罩设在所述第二底座上的保护罩和位于所述保护罩内的若干盒体，所述若干盒体沿所述下料机械手的移动轨迹布置，且所述保护罩上设置有与所述盒体的开口端一一对应的进料孔。

优选地，所述电子元件编带机还包括设置在所述安装平台上的视觉检测装置，所述视觉检测装置包括位于所述上料机械手下方的第一CCD组件和位于所述转运机构上方的第二CCD组件。