[发明专利]一种多功能机器人视觉分拣设备

权利要求书

1.一种多功能机器人视觉分拣设备，其特征在于，该多功能机器人视觉分拣设备包括流水线作业工作分拣台（1），安装管（2），支撑柱（3），紧固螺栓（4），底座（5），智控柜（6），主机（7），总控开关（8），视觉识别相机（9），分拣抓手（10），移动推杆（11），可高度调节分拣架结构（12），可调节式防落保护板结构（13），未分拣物品收集移动架结构（14）和可旋转式快拆警示板结构（15），所述的流水线作业工作分拣台（1）的底部四角部位均螺纹连接有安装管（2）；所述的安装管（2）的内部插接有支撑柱（3），并通过紧固螺栓（4）紧固连接设置；所述的支撑柱（3）的下端螺栓连接有底座（5）；所述的左前侧设置的支撑柱（3）的右侧中间部位螺钉连接有智控柜（6）；所述的智控柜（6）的内部上下两侧均螺钉连接有主机（7）和总控开关（8）；所述的视觉识别相机（9）螺钉连接在分拣抓手（10）的内部上侧中间部位；所述的分拣抓手（10）螺栓连接在移动推杆（11）的输出杆下端；所述的移动推杆（11）和可高度调节分拣架结构（12）相连接；所述的可高度调节分拣架结构（12），可调节式防落保护板结构（13），未分拣物品收集移动架结构（14）和可旋转式快拆警示板结构（15）均与流水线作业工作分拣台（1）相连接；所述的可高度调节分拣架结构（12）包括顶架（121），活动柱（122），调节柄（123），衔接管（124），调节螺栓（125）和安装板（126），所述的顶架（121）从前向后螺栓连接在活动柱（122）之间的上端；所述的活动柱（122）的下端螺栓连接有调节柄（123）；所述的活动柱（122）纵向插接在衔接管（124）的内部，并通过调节螺栓（125）紧固连接设置；所述的安装板（126）分别焊接在衔接管（124）的左右两侧。

2.如权利要求1所述的多功能机器人视觉分拣设备，其特征在于，所述的可调节式防落保护板结构（13）包括防护板（131），观察片（132），长方形通槽（133），活动螺栓（134），可调防落板（135）和调节槽（136），所述的防护板（131）的内侧中下部观察口内镶嵌有观察片（132）；所述的防护板（131）的内部左右两侧均纵向开设有长方形通槽（133）；所述的活动螺栓（134）活动贯穿长方形通槽（133）的内部，并螺纹连接可调防落板（135）的内部开设的螺纹孔内；所述的可调防落板（135）的内侧上部左右两端均开设有调节槽（136）。

3.如权利要求1所述的多功能机器人视觉分拣设备，其特征在于，所述的未分拣物品收集移动架结构（14）包括吸附块（141），遗落架（142），未分拣物品进口（143），支撑杆（144），移动底架（145），移动脚轮（146）和挡板（147），所述的吸附块（141）螺钉连接在遗落架（142）的左端；所述的遗落架（142）的内部中间部位开设有未分拣物品进口（143）；所述的支撑杆（144）采用四个，并且均纵向一端螺栓连接遗落架（142）的下部四角部位，另一端螺栓连接在移动底架（145）的上部四角部位；所述的移动底架（145）的底部四角部位均螺栓连接有移动脚轮（146）。

4.如权利要求1所述的多功能机器人视觉分拣设备，其特征在于，所述的可旋转式快拆警示板结构（15）包括旋转板（151），警示器（152），警示灯排（153），拆卸管（154），旋转电机（155），快拆螺栓（156）和机板（157），所述的旋转板（151）的左右两端均螺栓连接有警示器（152）；所述的旋转板（151）的下部左右两侧均螺钉连接有警示灯排（153）；所述的拆卸管（154）纵向一端套接在旋转电机（155）的输出轴上端，并通过快拆螺栓（156）紧固连接设置，另一端螺栓连接在旋转板（151）的下部中间部位；所述的旋转电机（155）的左右两侧均焊接有机板（157）。

5.如权利要求1所述的多功能机器人视觉分拣设备，其特征在于，所述的衔接管（124）采用两个，并且均通过安装板（126）安装在流水线作业工作分拣台（1）的前后两部中间部位；所述的安装板（126）和流水线作业工作分拣台（1）之间通过螺钉连接设置。