[发明专利]转向节耐久试验台

权利要求书

1.转向节耐久试验台，其特征在于：包括机架(1)、转向臂(2)、用于通过主销与转向节耳部连接的桥体(3)、轮毂圈(4)，所述转向臂(2)的一端与转向节的转向臂连接孔连接，所述转向臂(2)的另一端连接有用于向转向节提供转向载荷的第一伺服作动器(5)，所述轮毂圈(4)的侧面设置有载荷力臂(6)，所述载荷力臂(6)的上方设置有用于提供纵向载荷的第二伺服作动器(7)、用于提供侧向载荷的第三伺服作动器(8)，所述载荷力臂(6)的侧面设置有用于提供转向阻尼的第四伺服作动器(9)，所述桥体(3)通过支座(31)与所述机架(1)固定连接，所述第一伺服作动器(5)、第二伺服作动器(7)、第三伺服作动器(8)、第四伺服作动器(9)的缸体分别与轴座铰接，所述轴座与所述机架(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的转向节耐久试验台，其特征在于：所述载荷力臂(6)包括连接部、第一力臂(61)、第二力臂(62)，所述连接部与所述轮毂圈(4)的轴向侧面通过螺栓连接，所述第一力臂(61)从所述连接部的上端向上伸出后与所述第三伺服作动器(8)连接，所述第二力臂(62)从所述连接部的侧面水平伸出后与所述第四伺服作动器(9)连接。

3.根据权利要求1所述的转向节耐久试验台，其特征在于：所述第二伺服作动器(7)位于所述轮毂圈(4)的上方，所述第二伺服作动器(7)的下端通过螺栓与所述轮毂圈(4)连接。

4.根据权利要求2所述的转向节三通道液压伺服耐久试验台，其特征在于：所述第一伺服作动器(5)的伸缩杆通过轴承与所述转向臂(2)连接，所述第一伺服作动器(5)的缸体与所述机架(1)铰接，所述第二伺服作动器(7)的伸缩杆通过轴承、螺栓与所述轮毂圈(4)连接，所述第二伺服作动器(7)的缸体与所述机架(1)铰接，所述第三伺服作动器(8)的伸缩杆通过轴承与第一力臂(61)连接，所述第三伺服作动器(8)的缸体与所述机架(1)铰接。

5.根据权利要求2所述的转向节耐久试验台，其特征在于：所述轮毂圈(4)包括套接于转向节杆部外的轮毂轴，轮毂轴的两端设置有法兰盘，所述连接部为半圆环，所述连接部通过螺栓与轮毂轴外侧的法兰盘连接。

6.根据权利要求1所述的转向节耐久试验台，其特征在于：所述第四伺服作动器(9)的伸缩杆通过轴承与所述第二力臂(62)连接，所述第四伺服作动器(9)的缸体与所述机架(1)铰接。