[发明专利]集装箱卡车的通行管控方法及装置

权利要求书

1.一种集装箱卡车的通行管控方法，其特征在于，包括：

获取目标堆场对应的车流量信息，其中，所述目标堆场包括目标进入路口和目标退出路口；

根据所述目标堆场对应的车流量信息，确定所述目标进入路口对应的目标通行状态和所述目标退出路口对应的目标通行状态；

根据所述目标进入路口对应的目标通行状态对所述目标进入路口进行通行管控处理，并根据所述目标退出路口对应的目标通行状态对所述目标退出路口进行通行管控处理；

所述车流量信息包括：所述目标堆场对应的当前外集卡承载数量和所述目标退出路口对应的当前通行状态值；所述根据所述目标堆场对应的车流量信息，确定所述目标进入路口对应的目标通行状态和所述目标退出路口对应的目标通行状态，包括：

获取所述目标堆场对应的预设外集卡承载数量阈值；

判断所述当前通行状态值与所述当前外集卡承载数量的乘积是否大于所述预设外集卡承载数量阈值；

若所述乘积大于所述预设外集卡承载数量阈值，则确定所述目标进入路口对应的目标通行状态为禁止待通行外集卡通过，并确定所述目标退出路口对应的目标通行状态为待通行外集卡优先通过；

若所述乘积小于或等于所述预设外集卡承载数量阈值，则确定所述目标进入路口对应的目标通行状态为待通行内集卡优先通过，并确定所述目标退出路口对应的目标通行状态为待通行内集卡优先通过；

所述车流量信息还包括：所述目标进入路口对应的第一待通行内集卡数量、所述目标退出路口对应的第二待通行内集卡数量和所述目标退出路口对应的待通行外集卡数量；所述根据所述目标进入路口对应的目标通行状态对所述目标进入路口进行通行管控处理，并根据所述目标退出路口对应的目标通行状态对所述目标退出路口进行通行管控处理，包括：

当所述目标进入路口对应的目标通行状态为禁止待通行外集卡通过时，控制第一红绿灯切换为绿灯、控制第一道杆抬起、控制第二红绿灯切换为红灯，以及控制第二道杆放下，其中，所述第一红绿灯为预先设置在所述目标进入路口处面向内集卡车道的红绿灯，所述第一道杆为预先设置在所述目标进入路口处面向内集卡车道的道杆，所述第二红绿灯为预先设置在所述目标进入路口处面向外集卡车道的红绿灯，所述第二道杆为预先设置在所述目标进入路口处面向外集卡车道的道杆；

当所述目标退出路口对应的目标通行状态为待通行外集卡优先通过，且所述待通行外集卡数量为零值时，控制第三红绿灯切换为绿灯、控制第三道杆抬起、控制第四红绿灯切换为红灯，以及控制第四道杆放下，其中，所述第三红绿灯为预先设置在所述目标退出路口处面向内集卡车道的红绿灯，所述第三道杆为预先设置在所述目标退出路口处面向内集卡车道的道杆，所述第四红绿灯为预先设置在所述目标退出路口处面向外集卡车道的红绿灯，所述第四道杆为预先设置在所述目标退出路口处面向外集卡车道的道杆；

当所述目标退出路口对应的目标通行状态为待通行外集卡优先通过，且所述待通行外集卡数量为非零值时，控制所述第四红绿灯切换为绿灯、控制所述第四道杆抬起、控制所述第三红绿灯切换为红灯，以及控制所述第三道杆放下；

当所述目标进入路口对应的目标通行状态为待通行内集卡优先通过，且所述第一待通行内集卡数量为非零值时，控制所述第一红绿灯切换为绿灯、控制所述第一道杆抬起、控制所述第二红绿灯切换为红灯，以及控制所述第二道杆放下；

当所述目标进入路口对应的目标通行状态为待通行内集卡优先通过，且所述第一待通行内集卡数量为零值时，控制所述第二红绿灯切换为绿灯、控制所述第二道杆抬起、控制所述第一红绿灯切换为红灯，以及控制所述第一道杆放下；

当所述目标退出路口对应的目标通行状态为待通行内集卡优先通过，且所述第二待通行内集卡数量为非零值时，控制所述第三红绿灯切换为绿灯、控制所述第三道杆抬起、控制所述第四红绿灯切换为红灯，以及控制所述第四道杆放下；

当所述目标退出路口对应的目标通行状态为待通行内集卡优先通过，且所述第二待通行内集卡数量为零值时，控制所述第四红绿灯切换为绿灯、控制所述第四道杆抬起、控制所述第三红绿灯切换为红灯，以及控制所述第三道杆放下。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取目标堆场对应的车流量信息之前，所述方法还包括：

根据所述目标堆场对应的内集卡行驶路线和外集卡行驶路线部署路侧车路协同设备；

所述获取目标堆场对应的车流量信息，包括：

通过所述路侧车路协同设备获取所述目标堆场对应的车流量信息。