[发明专利]洗衣机控制方法及洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于：洗衣机包括洗涤牵引器，以及与所述洗涤牵引器连接的拨杆，以及用于限制所述拨杆转动的电磁锁，所述电磁锁状态下收回所述电磁锁的锁芯，所述洗衣机控制方法包括：

S1.所述洗衣机进入预设洗涤模式程序，所述电磁阀收回所述锁芯，所述洗涤牵引器根据预设行程程序控制所述拨杆从初始位置移动至预设位置；

S2.所述拨杆移动至预设位置后，所述电磁锁伸出所述锁芯限制所述拨杆移动，洗衣机对衣物进行洗涤；

S3.所述洗衣机结束对衣物洗涤，所述电磁锁收回所述锁芯，所述洗涤牵引器控制所述拨杆回到初始位置，然后所述电磁锁伸出所述锁芯。

2.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于：在S1中所述预设洗涤模式程序包括：第一预设洗涤模式程序、第二预设洗涤模式程序、第三预设洗涤模式程序和第四预设洗涤模式程序。

3.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于：在S2中所述预设行程程序包括：

第一预设行程程序，所述洗涤牵引器进入第一行程将所述拨杆移动至第一位置；

第二预设行程程序，所述洗涤牵引器进入第二行程将所述拨杆移动至第二位置；

第三预设行程程序，所述洗涤牵引器将所述拨杆移动至初始位置。

4.根据权利要求2或3所述的洗衣机控制方法，其特征在于：所述洗衣机进入所述第一预设洗涤模式程序时，所述洗涤牵引器执行所述第一预设行程程序。

5.根据权利要求2或3所述的洗衣机控制方法，其特征在于：所述洗衣机进入所述第二预设洗涤模式时，所述洗涤牵引器执行所述第二预设行程程序。

6.根据权利要求2或3所述的洗衣机控制方法，其特征在于：所述洗衣机进入所述第三预设洗涤模式时，所述洗涤牵引器执行所述第三预设行程程序。

7.根据权利要求2或3所述的洗衣机控制方法，其特征在于：所述洗衣机进入所述第四预设洗涤模式时，所述洗涤牵引器执行所述第三预设行程程序。

8.根据权利要求6或7任意所述的洗衣机控制方法，其特征在于：在S2中，所述洗衣机进入所述第三预设洗涤模式程序和所述第四预设洗涤模式程序时，所述洗涤牵引器先执行所述第二预设行程程序，再执行所述第三预设行程程序。

9.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于：所述洗衣机设置有脱水牵引器，所述脱水牵引器包括：待机状态、第一脱水行程和第二脱水行程，其中，所述脱水牵引器在所述第一脱水行程时停止脱水，所述脱水牵引器在所述第二脱水行程时脱水。

10.根据权利要求9所述的洗衣机控制方法，其特征在于：在S1中，所述第一预设洗涤模式程序和所述第三预设洗涤模式中所述脱水牵引器进入所述第一脱水行程；所述第二预设洗涤模式程序中所述脱水牵引器进入所述待机状态；所述第四洗涤模式程序中脱水牵引器进入所述第二脱水行程。

11.一种洗衣机，其特征在于：包括控制器与存储器，所述存储器储存有如权利要求1～10所述的洗衣机控制方法，所述控制器用于执行所述存储器储存的程序。