[发明专利]一种基于TDMA组网技术的防碰撞网络构建方法

权利要求书

1.一种基于TDMA组网技术的防碰撞网络构建方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、分别配置机载节点及手持节点，并在机载节点中根据自适应选举策略选举出中心节点，其中机载节点中其他节点为普通节点；

所述自适应选举策略为，抽取网络数据中的机载节点属性，并对属性数据的权重进行优先级排序，选举出优先级最高的节点为中心节点，具体包括：

S11、机载节点开机后确认自身是否为中心节点，若否，则在指定时间内接收其他节点的入网广播；

S12、若所述机载节点未接收到所述入网广播，则默认自身为中心节点，并发布入网广播报文，并完成入网设计；若所述机载节点接收到所述入网广播，则发送入网申请，所述机载节点成为普通节点；

S13、所述机载节点接收到其他节点发送的入网广播后，将所述其他节点及自身节点的属性以及网络参数信息输入到判决矩阵，根据所述判决矩阵重新选举中心节点；

S2、所述中心节点向普通节点发布入网广播报文，为各普通节点分配时隙及下发网络设置信息，完成入网设计；还包括信道设置，包括网络控制信道、信息传输信道和信息共享信道，其中网络控制信道占用网络维护时隙的5个时隙，信息传输信道占用数据时隙的39个时隙，信息共享信道占用数据时隙的6个时隙；

S3、所述中心节点将拟退网普通节点从网络节点表中删除，更新并下发各节点信息，完成普通节点退网。

2.根据权利要求1所述的基于TDMA组网技术的防碰撞网络构建方法，其特征在于，在步骤S2中，所述网络设置信息包含时间信息、网络节点数及网络业务帧时隙结构信息，普通节点收到中心节点下发的网络设置信息后，进行校时以及本机网络参数设置，完成入网过程。

3.根据权利要求1所述的基于TDMA组网技术的防碰撞网络构建方法，其特征在于，在步骤S2中，单个时隙长度为20ms，其中保护时间间隔为3.33ms，有效数据传输时间为16.67ms。

4.根据权利要求3所述的基于TDMA组网技术的防碰撞网络构建方法，其特征在于，50个时隙组成一个时间帧，其中网络维护时隙占用5个时隙，数据时隙占用45个时隙，且网络维护时隙包括1个时隙的入网广播子帧、3个时隙的入网申请子帧和1个时隙的入网回复子帧。

5.根据权利要求1所述的基于TDMA组网技术的防碰撞网络构建方法，其特征在于，在步骤S3中，退网分为主动退网和被动退网机制，主动退网机制为，拟退网节点发送退网申请，中心节点收到退网申请后，将所述拟退网节点从网络节点表中删除，被动退网机制为，当中心节点监测到拟退网节点预设时间内不进行数据传输，则将所述拟退网节点从网络节点表中删除。

6.根据权利要求1 或5所述的基于TDMA组网技术的防碰撞网络构建方法，其特征在于，在主动退网机制中，拟退网节点收到更新的节点信息后，确认所述节点信息中已不包含拟退网节点信息，否则拟退网节点重发退网申请或者默认所述拟退网节点已退网。

7.根据权利要求1所述的基于TDMA组网技术的防碰撞网络构建方法，其特征在于，所述手持节点不参与入网交互，仅从网络内获取时间信息，并按需完成功能操作。