[发明专利]空调及其控制方法

权利要求书

1.一种空调，其特征在于，包括：机身，以及可相对所述机身旋转的出风装置，所述出风装置上具有出风口；所述出风装置包括：

固定座，固定连接于所述机身上；

转动盘，相对所述固定座转动连接；

光栅齿盘，与所述转动盘和所述固定座中一方固定连接，光栅齿布满所述光栅齿盘一圈，所述光栅齿盘的周部具有对半划分的第一光栅区和第二光栅区，所述第一光栅区和所述第二光栅区内的光栅齿宽度或者光栅齿间隔不同，所述第一光栅区和所述第二光栅区的一个相接处为复位区，所述复位区的光栅齿宽度或光栅齿间隔与其他位置处均不同；

光电开关，安装在所述固定座和所述转动盘中另一方上，所述出风口处于正前侧时，所述光电开关对应所述复位区；随着所述出风装置的旋转，所述光电开关分别检测到第一光栅区、第二光栅区、复位区时相应输出第一信号、第二信号、低电平宽度为w0的第三信号，所述复位区为光栅齿间隔L0；以及

控制器，用于：在接收零点复位指令时控制出风装置旋转并接收所述光电开关输出的信号，当信号为第一信号时，控制出风装置按照第一方向旋转；当信号为第二信号时，控制出风装置按照第二方向旋转；当接收到低电平宽度为w0的第三信号时确定所述出风装置复位至零点位置，复位结束；其中，第二方向与第一方向相反。

2.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，所述第一光栅区的光栅齿宽度L1与所述第二光栅区的光栅齿宽度L2不同，所述光电开关分别检测到L1、L2时对应输出脉宽W1、脉宽W2；

所述控制器根据信号的脉宽判断信号类型为第一信号还是第二信号。

3.根据权利要求2所述的空调，其特征在于，所述控制器在接收到一个完整的高电平脉冲信号之后再根据信号的脉宽判断信号类型。

4.根据权利要求2所述的空调，其特征在于，L1和L2的差值的绝对值不小于0.5mm。

5.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，L0不大于所述光电开关的检测区域的宽度。

6.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，L0与其他位置处相邻光栅齿间隔的差值的绝对值不小于0.5mm。

7.一种空调的控制方法，其特征在于，用于控制如权利要求1至6中任意一项所述的空调，所述空调的控制方法包括：

接收复位指令，控制出风装置旋转；

接收光电开关输出的信号并判断信号类型，当信号为第一信号时，控制出风装置按照第一方向旋转；当信号为第二信号时，控制出风装置按照第二方向旋转；当接收到第三信号时复位结束；其中，第二方向与第一方向相反。

8.根据权利要求7所述的空调的控制方法，其特征在于，第一信号的脉宽W1和第二信号的脉宽W2不同；

接收光电开关输出的信号并判断信号类型的步骤包括：判断信号的脉宽，若脉宽为W1，则信号为第一信号；若脉宽为W2，则信号为第二信号。

9.根据权利要求8所述的空调的控制方法，其特征在于，接收光电开关输出的信号并判断信号类型的步骤还包括：在判断信号的脉宽之前判断是否接收到一个完整的高电平脉冲信号，如是，则判断信号的脉宽，反之，则继续控制出风装置旋转。

10.根据权利要求8所述的空调的控制方法，其特征在于，第三信号为低电平宽度w0；

当接收到第三信号时复位结束的步骤具体包括：

判断低电平宽度是否为w0，若是，则复位结束。