[发明专利]一种机械手结构

权利要求书

1.一种机械手结构，其特征是，包括底座（6），所述底座（6）上固定有水平横轴（5），所述水平横轴（5）上滑动连接有滑动座一（3），所述水平横轴（5）的侧面固定有滚珠丝杠组件一（4），所述滑动座一（3）安装在滚珠丝杠组件一（4）上且通过滚珠丝杠组件一（4）与水平横轴（5）滑动连接，所述滑动座一（3）上固定有水平横轴（5）相垂直的水平竖轴（7），所述水平竖轴（7）上滑动连接有滑动座二（2），所述水平竖轴（7）的侧面固定有滚珠丝杠组件二（8），所述滑动座二（2）安装在滚珠丝杠组件二（8）上且通过滚珠丝杠组件二（8）与水平竖轴（7）滑动连接，所述滑动座二（2）上滑动连接有竖直升降杆（1）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手结构，其特征是，所述水平横轴（5）上端面的两侧均固定有滑轨一（16），所述滑动座一（3）下端面的两侧分别固定有与两条滑轨一（16）相匹配的滑块一（15），所述滑动座一（3）通过滑块一（15）和滑轨一（16）的配合安装在水平横轴（5）上且与水平横轴（5）滑动连接，所述水平横轴（5）的上端面固定有挡块一（17），所述挡块一（17）置于滑轨一（16）的两端。

3.根据权利要求1所述的一种机械手结构，其特征是，所述滚珠丝杠组件一（4）包括固定在水平横轴（5）侧面上的外壳（21），所述外壳（21）内安装有与水平横轴（5）相平行的螺杆一（36），所述螺杆一（36）和外壳（21）转动连接，所述外壳（21）的一端上固定有旋转电机一（33），所述螺杆一（36）的一端穿过外壳（21）一端的端面固定在旋转电机一（33）上，所述螺杆一（36）的另一端穿过外壳（21）另一端的端面且其上螺纹连接有限位螺母一（32）。

4.根据权利要求3所述的一种机械手结构，其特征是，所述螺杆一（36）上安装有移动座一（34），所述移动座一（34）的底部设有与螺杆一（36）相匹配的内螺纹孔一（35），所述移动座一（34）通过内螺纹孔一（35）和螺杆一（36）的配合安装在螺杆一（36）上且与螺杆一（36）螺纹连接，所述内螺纹孔一（35）和螺杆一（36）之间安装有若干个滚珠一，所述外壳（21）的上表面设有与螺杆一（36）相匹配的开口槽（23），所述移动座一（34）的顶部穿过开口槽（23）固定在滑动座一（3）上，所述移动座一（34）和开口槽（23）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手结构，其特征是，所述水平竖轴（7）分别置于滑动座一（3）其中一个侧面的两侧，两条水平竖轴（7）位于同一水平面上，所述水平竖轴（7）的上端面固定有滑轨二（30），所述滑动座二（2）下端面的两侧分别固定有与两条滑轨二（30）相匹配的滑块二（29），所述滑动座二（2）通过滑块二（29）和滑轨二（30）的配合安装在两条水平竖轴（7）的上方且与水平竖轴（7）滑动连接，所述水平竖轴（7）的一端固定在滑动座一（3）上，所述水平竖轴（7）的另一端上固定有挡块二（31），所述挡块二（31）置于滑轨二（30）的端部。

6.根据权利要求1所述的一种机械手结构，其特征是，所述滚珠丝杠组件二（8）包括安装在滑动座一（3）上的螺杆二（20），所述螺杆二（20）位于两条水平竖轴（7）之间且与水平竖轴（7）平行设置，所述滑动座一（3）的内部安装有旋转电机二，所述螺杆二（20）的一端穿过滑动座一（3）的表面固定在旋转电机二上，所述螺杆二（20）和滑动座一（3）转动连接，两条水平竖轴（7）的另一端之间固定有连接板（25），所述螺杆二（20）的另一端穿过连接板（25）且其上螺纹连接有限位螺母二（26），所述连接板（25）和螺杆二（20）转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种机械手结构，其特征是，所述滑动座二（2）的下端面上固定有与螺杆二（20）相匹配的移动座二（18），所述移动座二（18）上设有与螺杆二（20）相匹配的内螺纹孔二（19），所述移动座二（18）通过内螺纹孔二（19）和螺杆二（20）的配合安装在螺杆二（20）上且与螺杆二（20）螺纹连接，所述内螺纹孔二（19）和螺杆二（20）之间安装有若干个滚珠二。